本发明公开了一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法，包括主甲板和侧甲板执行组件；侧甲板执行组件包括连杆机构一、连杆机构二、连杆机构三和侧甲板组件；侧甲板组件包括侧甲板一和侧甲板二；侧甲板一与侧甲板二铰接；多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，各侧甲板执行组件的侧甲板一均与主甲板铰接；侧甲板一由连杆机构二驱动，侧甲板二由连杆机构一驱动，主甲板和侧甲板一上的液压支承腿由连杆机构三驱动。本发明可实现全自动折展，可满足实际的多地形适应性要求，且采用模块化设计以方便拆装运输，扩宽直升机在应急救援领域的应用范围。