为克服传统动镜支撑机构寿命短、耦合位移大、位移输出端面易倾斜、运动行程小的缺点，本发明提供了一种对称式柔性支撑机构，包括四个动臂、两个固定体和一个运动体。四个动臂结构尺寸相同，均通过其中部的两个连接体与运动体相连，通过其两端部的补偿体与两个固定体相连，并且四个动臂在空间内关于运动体中心对称设置，且相邻两个动臂之间相隔90度；单个动臂上的连接体和补偿体均为柔性铰链，利用柔性铰链实现运动传递，具有无隙传动、无摩擦等优点，有效保证了机构的运动精度；单个动臂内形成双平行四边形嵌套，能有效增大动镜运动的行程且具有补偿功能，有利于提高成像光谱仪的光谱分辨率；本发明还具有结构简单紧凑、成本低、寿命长的优点。