本发明公开了一种基于低轨宽带通信卫星的直升机卫星通信装置，包括机载通信终端和星载通信终端，机载通信终端包括旋翼桨叶位置测量模块、终端通信处理模块、机载调制解调器和机载卫星通信天线；旋翼桨叶位置测量模块测量旋翼桨叶的实时位置和转速，终端通信处理模块根计算机载卫星通信天线不受旋翼桨叶遮挡直视低轨通信卫星的时间间隙，输出通信时机；终端通信处理模块在通信时机进行上行数据的发送和下行数据的接收；星载通信终端接收上行数据的同时发送下行数据。本发明通过机载传感器，测量本机位置和姿态、以及旋翼桨叶的位置，计算上行信号的不受旋翼桨叶遮挡的发射时机，发送上行数据的同时接收下行数据，提高直升机卫星通信的可靠性。