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公开(公告)号：CN111814790B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010686835.2
申请日：2020-07-16
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , H03M13/11
摘要： 本发明公开了一种养殖网箱自动识别的二维图像标识方法，包括如下步骤：S1：将二维图像空间，在直角坐标系下沿X和Y方向等间距分割为X×Y份，形成X×Y个色块，并确认色块的颜色取值范围；S2：将全部色块划分为三类功能区域，第一区域用于二维图像的定位和校正；第二区域进行机器识别信息的编码；第三区域同时进行机器识别信息的编码和人眼识别文字的印刷；S3：确定第一区域各色块的颜色定义；确定第二区域各色块的编码规则和颜色定义；确定第三区域各色块的编码规则和颜色定义；S4：根据色块的编码规则和颜色定义，标识二维图像。本发明能够在污损达到60％的条件下进行可靠辨识。
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公开(公告)号：CN113706615B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110998276.3
申请日：2021-08-27
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于遥感技术的航标漂移监测方法，包括如下步骤：选取一组已知的历史航标图像作为模板图像；对选取的模板图像进行处理，得到模板形状模型；获取航标遥感图像，并进行图像处理，得到图像形状；将图像形状与的模板形状模型进行匹配，查找与图像形状相关的模板形状；根据查找到的模板形状获取航标的设置信息；根据航标遥感图像输出航标的实际位置信息；根据航标的实际位置信息对比航标的设置信息，输出航标的定位信息。本发明利用已知的历史航标图像作为模板图像，采集遥感图像获取航标AIS位置的同时，通过遥感图像与已知的历史航标图像的对比确认目标航标并获取目标航标设置信息，精确测试航标的当前位置及偏移值。
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公开(公告)号：CN113706850B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110996679.4
申请日：2021-08-27
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种基于VHF频段无线电台的远程控制单元，包括电台通用输入输出端口控制板和适配无线电台的接插件，所述电台通用输入输出端口控制板包括接线端子、控制芯片和网络接口，所述接线端子连接接插件和控制芯片，所述控制芯片通过网络接口远程连接到上位机；所述控制芯片烧录有端口控制程序。本发明设置连接无线电台的控制板，将控制板的以太网接口作为网络数据连接的端口，通过自定义GPIO接口控制消息，实现上位机远程控制无线电台及显示状态；以太网接口接收上位机发送的GPIO接口控制消息，根据消息的内容对GPIO的高低电平输出，实现无线电台的远程操控；同时读取GPIO的状态信息，通过以太网接口反馈给上位机，实现无线电台状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN115547110A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211178357.X
申请日：2022-09-26
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于状态约束的船舶AIS轨迹外推方法，包括如下步骤：S1：建立船舶AIS轨迹外推模型；S2：获取船舶的基础信息以及船舶的AIS信息；S3：根据船舶的基础信息对船舶AIS轨迹进行约束，设定船舶AIS轨迹外推的约束范围；S4：根据船舶的AIS信息以及船舶AIS轨迹外推的约束范围，通过船舶AIS轨迹外推模型估算未来时刻船舶的位置、速度、加速度、转向率和转向加速度。本发明基于船舶的运动加速度随时间自动衰减规则，利用船舶静态信息，船舶类型、大小等，航路历史信息，船舶会遇操纵规则，检验船舶历史运动参数，估计船舶的惯性和操纵性，进行船舶运动轨迹估算，更准确的拟合船舶运动轨迹。
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公开(公告)号：CN115166748A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798686.8
申请日：2022-07-08
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
发明人： 李瑶
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合的飞行目标识别方法，包括如下步骤：S1：获取飞行目标数据；S2：模拟飞行目标数据，提取数据中的信息，并与知识图谱对比确认飞行目标的辐射源类型；S3：根据辐射源类型，查询知识图谱确认符合辐射源类型的飞行目标的集合；S4：若飞行目标集合中的元素不唯一，采用基于权重的D‑S证据理论对不同的飞行目标数据证据进行融合，得到具有置信度的证据融合结果；选择置信度最高的元素作为识别的飞行目标。本发明基于知识图的模式识别与加权D‑S证据理论相结合，基于信息融合进行识别，借助于飞行目标知识图对情报数据进行计算、推理和融合，最终判别飞行目标的类型，提高识别效率和正确率。
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公开(公告)号：CN114170393A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111445555.3
申请日：2021-11-30
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
发明人： 乔慧桢
摘要： 本发明公开了一种基于多种数据的三维地图场景搭建方法，包括根据场景搭建需求设定地理区域范围；获取地理区域范围的电子海图，对电子海图，获取水深特征要素值，生成基于水深特征要素值的矢量点要素文件；获取地理区域范围的数字高程模型，对数字高程模型进行处理，生成基于高程值的矢量点要素文件；将生成的矢量点要素文件调整坐标系后合并生成新的矢量点要素文件并生成组合数字高程模型；根据组合数字高程模型建立三维场景和/或三维地形模型。本发明快速实现海陆一体的立体三维效果，同时根据水深值大小实现不同水深度范围渲染效果；放置于地图应用引擎中，达到趋于真实地形的三维场景模拟；同时生成基于真实地貌特征的三维地形模型。
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公开(公告)号：CN113963244A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111000442.2
申请日：2021-08-27
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06Q10/04 , G06F30/28 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于遥感目标搜索与落水轨迹预测的海上搜救方法及系统，方法包括：获取目标物落水地点；根据落水地点接入参数，选择漂流算法模型；根据接入参数和漂流算法模型推算目标物轨迹，得到目标物预测位置；获取目标物预测位置周围的遥感数据，根据遥感数据选取可能范围，通过目标检测提取海上目标物集并进行筛选，确认目标物位置；系统包括具有WEB交互端和服务端的搜救共享共建平台，WEB交互端实现用户数据输入和参数以及模型的导入；服务端根据输入的数据以及导入的参数和模型计算得到目标物位置。本发明基于海洋参数和算法模型配合遥感影像确认目标物位置；实现算法模型的导入保证算法模型先进性以及计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110794396B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910715439.5
申请日：2019-08-05
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/937 , G01S13/72 , G01S7/41 , G01S17/86 , G01S17/66 , G01S17/93 , G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达和导航雷达的多目标识别方法及系统，建立激光雷达坐标系，将极坐标下的角度和距离转化为笛卡尔坐标下的下x、y和z；建立导航雷达坐标系，以所述导航雷达为坐标原点建立二维平面坐标系x、y；使用导航雷达采集多目标数据；使用激光雷达传感器采集多目标数据；使用所述激光雷达传感器采集的所述多目标数据对所述使用导航雷达采集的多目标数据进行辅助，将所述导航雷达采集的所述多目标数据中的错误数据筛除。本发明提供的基于激光雷达和导航雷达的多目标识别方法及系统，无人水面艇上在自主航行中不受天气因素的影响，从而提高多目标的检测与跟踪能力。
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公开(公告)号：CN107741227B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711071546.6
申请日：2017-11-03
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法，包括如下步骤：a)首先获取救生装置和/或示位标发出的呼救信号，在机载计算机平台计算遇险目标的位置参数；b)接着获取离散的经纬度数据作为遇险目标的位置数据；c)再根据已获取的离散经纬度数据对遇险目标的连续轨迹进行拟合；d)最后在机载电子海图上根据拟合轨迹显示遇险目标的实时位置。本发明提供的机载电子海图搜救目标轨迹拟合方法，利用从呼救信号中获取的稀疏离散数据，对搜救目标位置进行拟合形成连续轨迹，可大大提高搜救效率，从而保证在复杂多变的现场环境下，能够获取遇险目标的实时位置，对搜救目标有效进行锁定和跟踪。
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公开(公告)号：CN111884708A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010746524.0
申请日：2020-07-29
申请人： 上海埃威航空电子有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于低轨道卫星和岸基的船舶AIS数据采集及融合方法，包括如下步骤：S1：统一低轨道卫星和岸基的AIS数据协议；S2：根据AIS数据协议进行AIS数据采集；S3：实时接收采集的AIS数据，对接收的AIS数据进行判断；S4：若接收的AIS数据为岸基采集的AIS数据，则对接收的AIS数据进行去重处理后保存为岸基AIS数据；S5：若接收的AIS数据为低轨道卫星采集的AIS数据，则将接收的AIS数据融合到岸基AIS数据；S6：对AIS数据进行解析后发送。本发明通过低轨道卫星通信和岸基通信两种方式获取船舶的AIS数据并对数据进行去重和融合，实现数据的同步和共享，保证了船舶AIS数据的实时性、准确性和连续性；具有远距离的船舶监管能力。
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