本发明公开了一种斗轮机全自动控制系统，包括控制中心，所述控制中心是用于控制整个系统模块工作的核心，所述控制中心包括工程师计算机和操作员计算机，执行处理模块，所述执行处理模块包括HMI和PLC，行走防碰撞模块，所述行走防碰撞模块包括超声波测距仪，取煤超温保护模块，所述取煤超温保护模块包括红外测温仪。本发明，输煤系统取料上仓时间缩短，取煤效率提高约30％～40％，改善工作环境，降低机械冲击，减少皮带撒煤，智能系统和多重保护系统的投入，进一步提高斗轮堆取料机的可靠性和安全性，同时斗轮堆取料机全自动控制系统完善了煤场动态信息、煤垛ID跟随、精确配比、全程计量、煤种堆损监测等基础数据，为智能燃料的建设奠定了基础。