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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN113335956B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110540618.7
申请日：2021-05-18
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了一种煤料输送设备及输送方法，包括：粉碎机、筛分运输支架、凹型运输块以及辅助支撑支架所述粉碎机安装于所述辅助支撑支架上，所述筛分运输支架安装于所述辅助支撑支架内，所述凹型运输块安装于所述辅助支撑支架侧壁上，所述筛分运输支架上安装有震动挤压筛分结构以及大块运输结构，所述凹型运输块上安装有小号运输结构；本发明涉及煤炭运输技术领域,通过挤压上料组件对粉碎煤炭进行初步粉碎，同时通过震动挤压筛分结构，进行震动筛分，通过上料皮带上大于一定大小的原料引流到大块运输结构上，通过大块运输结构对大块煤炭进行运输，通过喷淋除尘结构避免了煤炭运输过程中出现灰尘的现象。
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公开(公告)号：CN114261788A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN116280858A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310221056.9
申请日：2023-03-03
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
IPC分类号： B65G11/20
摘要： 本发明公开了一种落煤管空气炮清堵器，包括落煤管组件、落煤组件、调节组件；落煤管组件包括第一矩形箱和第一矩形箱，固定安装在第一矩形箱内壁的安装板，所述安装板的上端两侧分别固定连接有空气炮组件，所述空气炮组件的下端两侧分别开设有两组长条转孔和通孔，所述空气炮组件的前端内部开设有矩形槽，落煤组件包括分别滑动连接在两组所述长条转孔内部的第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板的上端滑动连接有支撑板；调节组件，包括搭接在矩形槽内部的L型板，所述L型板的下端固定安装有弧形板。本发明通过空气炮将粘连在管道的煤进行排挤，防止粘连在管道上造成落煤管堵塞，进而导致卸煤效率及上仓效率降低。
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公开(公告)号：CN113548488A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110676705.5
申请日：2021-06-16
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了一种斗轮机全自动控制系统，包括控制中心，所述控制中心是用于控制整个系统模块工作的核心，所述控制中心包括工程师计算机和操作员计算机，执行处理模块，所述执行处理模块包括HMI和PLC，行走防碰撞模块，所述行走防碰撞模块包括超声波测距仪，取煤超温保护模块，所述取煤超温保护模块包括红外测温仪。本发明，输煤系统取料上仓时间缩短，取煤效率提高约30％～40％，改善工作环境，降低机械冲击，减少皮带撒煤，智能系统和多重保护系统的投入，进一步提高斗轮堆取料机的可靠性和安全性，同时斗轮堆取料机全自动控制系统完善了煤场动态信息、煤垛ID跟随、精确配比、全程计量、煤种堆损监测等基础数据，为智能燃料的建设奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114261788B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111195747.3
申请日：2021-10-14
摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机中部料斗挡板系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，本发明包括：壳体，所述壳体的底部设置有悬臂皮带机，所述壳体的内侧壁底部固定连接有分流机构，所述分流机构用于对煤流进行分流操作；切换机构，所述切换机构用于改变所述分流机构的工作状态；挡板组件和运行方法，本发明通过取消中部挡板液压系统，有效的降低了斗轮堆取料机中部料斗挡板系统的维护工作量，降低了因斗轮堆取料机挡板维护时的安全风险，降低中部料斗挡板系统渗漏油风险，减小对于环境的污染，节约中部料斗挡板系统运行耗能，彻底消除中部挡板因切换不到位或无法保持固定位置导致斗轮堆取料机频繁非正常停运现象，大幅提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN113335956A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110540618.7
申请日：2021-05-18
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了一种煤料输送设备及输送方法，包括：粉碎机、筛分运输支架、凹型运输块以及辅助支撑支架所述粉碎机安装于所述辅助支撑支架上，所述筛分运输支架安装于所述辅助支撑支架内，所述凹型运输块安装于所述辅助支撑支架侧壁上，所述筛分运输支架上安装有震动挤压筛分结构以及大块运输结构，所述凹型运输块上安装有小号运输结构；本发明涉及煤炭运输技术领域,通过挤压上料组件对粉碎煤炭进行初步粉碎，同时通过震动挤压筛分结构，进行震动筛分，通过上料皮带上大于一定大小的原料引流到大块运输结构上，通过大块运输结构对大块煤炭进行运输，通过喷淋除尘结构避免了煤炭运输过程中出现灰尘的现象。
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公开(公告)号：CN116253250A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211551881.7
申请日：2022-12-05
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN115893041A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321103.9
申请日：2022-10-26
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于3D激光雷达的卸船机流量监测协同控制系统和方法，包括料斗、漏斗门、激光扫描装置、振动给料机、暂存漏斗、传送皮带和PID(Proportional Integral Derivative)控制器，其特征在于，所述激光扫描装置监测物料流量信息发送至PID控制器，所述PID控制器根据流量信息反馈和设定值，控制振动给料机和漏斗门的输出频率。本发明的有益效果：无需人工监控流量进行控制，避免人工失误造成的事故，节省人力。配置的3D激光扫描装置，启用最后回波模式，可应用于严苛的环境条件，避免水雾及灰尘的干扰。同时本发明可减少能耗，提高效率。
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公开(公告)号：CN216867066U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121487427.0
申请日：2021-07-01
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本实用新型公开了一种电厂风机全方位振动智能检测装置，涉及风机振动智能检测领域，包括风机本体、联动装置，所述联动装置包括基础底板，所述基础底板上表面两侧开设有滑槽，所述滑槽内腔通过滑轮滑动连接活动板，所述基础底板上表面左侧固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴端固定连接有丝杆，所述活动板上表面中部固定安装有螺纹座，所述螺纹座与所述丝杆螺纹连接。本实用新型通过步进电机、丝杆、转动电机、驱动齿轮、从动齿轮、主动链轮、从动链轮以及转动齿圈之间的相互配合，使得整个转动齿圈在水平以及竖直位置都可进行移动，即对整个风机本体的外表面可以进行全面的振动检测，且省时省力。
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