本发明涉及一种CRDM热套管磨损量测量装置，测量装置包括支撑架、用于获取CRDM热套管三维数据的双目三维扫描仪、连接在支撑架与双目三维扫描仪之间并用于带动双目三维扫描仪移动更换位置的机械臂机构，机械臂机构包括两两相互转动连接的多根机械臂、驱动各机械臂转动的驱动机构；本发明测量装置结构紧凑合理，制作成本低，大大方便了核反应堆压力容器顶盖CRDM热套管磨损量的数据采集，提高了数据采集效率和采集质量，且无人工采集被辐射的安全风险问题。