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公开(公告)号：CN113314241B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110575489.5
申请日：2021-05-26
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。
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公开(公告)号：CN110824020B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/9013 , G01N27/9093
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112027034B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN113551612A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110676608.6
申请日：2021-06-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种CRDM热套管磨损量测量装置，测量装置包括支撑架、用于获取CRDM热套管三维数据的双目三维扫描仪、连接在支撑架与双目三维扫描仪之间并用于带动双目三维扫描仪移动更换位置的机械臂机构，机械臂机构包括两两相互转动连接的多根机械臂、驱动各机械臂转动的驱动机构；本发明测量装置结构紧凑合理，制作成本低，大大方便了核反应堆压力容器顶盖CRDM热套管磨损量的数据采集，提高了数据采集效率和采集质量，且无人工采集被辐射的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN110824020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN117869757A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311728739.X
申请日：2023-12-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器顶盖内部堆焊层视频检查架，其包括：视频系统；支撑底架；直线运动机构；旋转机构；支撑底架包括内部具有空腔的底座、多个转动连接于底座上的支撑腿、安装于底座内且用于将所有支撑腿传动连接的传动部，传动部包括与支撑腿转轴同轴且固定连接的同步联动钢丝轮、绕于同步联动钢丝轮上使同步联动钢丝轮同步转动的钢丝，检查架具有折叠和展开两个状态，设备在支撑腿未展开的状态下能通过反应堆压力容器屏蔽圈小门进出，便于在出现突发情况时将设备撤出屏蔽圈进行故障排除，通过钢丝穿过支撑腿末端的同步联动钢丝轮连接在一起，使设备在布置阶段和检查过程中的操作都更加便捷。
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公开(公告)号：CN113555139B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110827508.9
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。
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公开(公告)号：CN114136206A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111334984.3
申请日：2021-11-12
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种核电站乏燃料桥吊定位偏差水下测量装置及方法，测量装置包括测量模块、辅助监视模块、数据采集与传输模块，测量模块包括安装组件、固定安装于安装组件下端部上的测量模块外壳、安装于测量模块外壳上的四个侧面上且位于四个侧面的中轴线上的激光测量部、安装于测量模块外壳上下端面中心的视频对中部，本发明能够安全有效地测量出乏燃料桥吊与目标燃料格架的实际定位误差，并根据误差值对乏燃料桥吊位置坐标进行校正，以解决部分乏燃料相关组件无法正常抓取的问题，保证核电站安全运行；可在乏燃料水池不排水状态下对乏燃料桥吊定位偏差进行测量。
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公开(公告)号：CN114112223A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111334985.8
申请日：2021-11-12
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本发明公开了一种核凝汽器SF6检漏仪，其包括吸枪、以及与吸枪相连接的分析部，吸枪包括吸枪探头，吸枪探头内设有用于过滤抽取气体中包含的杂质的滤芯，电离模块，以及载气进气管，分析部包括检漏仪主机，安装于检漏仪主机内的载气罐、载气传输管件、混合气体气管、传感器模块以及信号处理模块，载气罐可提供氩气作为基准气体，采用氩气作为基准气体，可显著降低采用空气或氮气作基准气体带来的本底信号或噪声，提高检测灵敏度极限，由现有的1ppm提高至0.1ppm甚至更高。
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公开(公告)号：CN113314241A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575489.5
申请日：2021-05-26
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。
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