本发明公开了无人机弹载发射偏移校准控制方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：在预设时间周期内截取目标对象识别过程中不同频帧下的第一图像和第二图像；将以目标对象为原点建立空间坐标系，并分别获取第一图像、第二图像对应的第一坐标集、第二坐标集；将同一目标框的空间偏移量同时沿圆周方向和坐标轴方向分解，得到圆周偏移角度和坐标轴偏移量；对不同目标框的坐标轴偏移量进行等效分析后得到等效偏移量和等效差异系数，并对圆周偏移角度进行差异校正后得到等效偏移角度；以等效偏移量和等效偏移角度对无人机弹载发射进行偏移校准控制。本发明有效降低了发射误差，同时提高了无人机弹载发射的准确度和发射效率。