本发明涉及谷物收获机械设备技术领域，尤其涉及一种胶套自动化压装设备，包括平台；胶套压装机构，用于抓取胶套并将胶套压装到吊杆轴上；胶套存放机构，用于存放胶套；胶套推送机构，用于将胶套存放机构上的胶套推送至供胶套压装机构抓取；吊杆轴输送机构，用于将吊杆轴输送至所述胶套压装机构下方；吊杆轴推运机构，用于将吊杆轴输送机构上的吊杆轴推运至胶套压装机构的竖直下方，且将经过压装的吊杆轴推送出胶套压装机构的竖直下方。本发明的有益效果是：本发明实现了筛箱吊杆轴的自动化压装，实现了自动化送料、精准化定位以及自动控制保压，提高了胶套压装的压装效率及压装质量，降低了人工劳动的强度，避免了人工定位压装时的安全隐患。