本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法，以提高制动系统的制动解耦效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。在本申请实施例的液压调节单元中，第一增压装置包括相互串联的第一液压腔(41)和第二液压腔(42)，第一液压腔(41)与第一制动管路(110)相连，第二液压腔(42)与第二制动管路(120)相连；制动主缸(50)用于通过第三液压腔(53)、第三制动管路(130)、第一制动管路(110)、第一液压腔(41)、第二液压腔(42)调节第二制动管路(120)内制动液的压力；解耦阀(1)设置于第三制动管路(130)上，以控制第三制动管路(130)的通断。