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公开(公告)号：CN118596869A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310987520.5
申请日：2023-08-07
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本申请提供了一种控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取根据车辆的行驶状态所确定的电制动参数，在车辆处于能量回收状态时，该车辆的制动力是根据该电制动参数通过电制动机构提供的；在触发稳定性控制功能导致车辆退出能量回收状态的情况下，根据该电制动参数控制主动增压模块在制动轮缸内建立相应的制动液压力。本申请实施例可以应用于智能汽车或新能源车辆，在触发稳定性控制功能导致车辆退出能量回收状态的情况下，能够避免能量回收退出所导致的非预期加速，能够保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117642307A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202280008348.8
申请日：2022-06-30
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 一种制动方法，包括获取车轮的制动扭矩，基于车轮的制动扭矩的变化量确定能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩的变化量，其中，制动扭矩的变化量等于能量回收制动扭矩的变化量与摩擦制动扭矩的变化量之和。该方法实现了紧急制动过程中摩擦制动和能量回收制动之间的协调控制，能够充分利用能量回收来快速响应制动需求，具有更快的控制响应速度和更高的能量回收率，增强了紧急制动时车辆的稳定性。还提供了一种实现该方法的装置、电子设备和车辆以及存储该方法的可存储介质。
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公开(公告)号：CN113561954B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010352926.2
申请日：2020-04-29
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法，以提高制动系统的制动解耦效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。在本申请实施例的液压调节单元中，第一增压装置包括相互串联的第一液压腔(41)和第二液压腔(42)，第一液压腔(41)与第一制动管路(110)相连，第二液压腔(42)与第二制动管路(120)相连；制动主缸(50)用于通过第三液压腔(53)、第三制动管路(130)、第一制动管路(110)、第一液压腔(41)、第二液压腔(42)调节第二制动管路(120)内制动液的压力；解耦阀(1)设置于第三制动管路(130)上，以控制第三制动管路(130)的通断。
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公开(公告)号：CN112572381B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910943569.4
申请日：2019-09-30
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请提供了汽车的分布式制动系统、汽车及分布式制动系统的控制方法，以提高分布式制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中分布式制动系统的改进。通过在第一制动管路(111)以及第二制动管路(112)之间连接第一控制阀(17)，以将属于同组的增压装置对应的制动管路相连。当上述两条制动管路中有一条制动管路出现故障时，可以控制第一控制阀(17)处于导通状态，使得两条制动管路中的制动液可以流通，有利于提高分布式制动系统的冗余性能。
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公开(公告)号：CN112867646B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080004665.3
申请日：2020-05-27
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置(10)，其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16)，第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通；第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN110920605B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811016852.4
申请日：2018-08-31
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆控制方法及设备，可以应用在整车控制器VCU或车身电子稳定系统ESP上，其中方法包括：车辆发生爆胎时，计算车辆纵向力干扰补偿力矩和侧向力干扰补偿力矩；计算车辆的反馈控制力矩；根据所述纵向力干扰补偿力矩、所述反馈控制力矩和所述侧向力干扰补偿力矩确定附加横摆力矩；根据所述附加横摆力矩控制发生爆胎的车轮。本申请实施例结合先进驾驶辅助系统ADAS，可以快速补偿爆胎所产生的偏航力矩，减小车辆偏航程度，以使车辆按照驾驶员期望的方向行驶。
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公开(公告)号：CN108928238A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710386963.3
申请日：2017-05-26
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 一种制动能量回收方法及电动汽车，该方法包括：车辆的制动能量回收系统基于所述车辆在预设时长内的速度信息，获取所述车辆在所述预设时长内的运行参数信息；其中，所述预设时长大于所述车辆在任意一次处于制动状态的时长，所述制动状态为所述车辆处于主动减速或不主动加速的状态；基于所述运行参数信息，预测所述车辆所处的运行道路的当前的交通状态；基于与所述当前的交通状态匹配的回馈力矩映射关系信息，确定所述车辆在所述当前的交通状态下处于所述制动状态时的回馈力矩；在所述车辆处于所述制动状态时，基于所述回馈力矩将所述车辆的制动能量转化为电能，并将所述电能存储至所述车辆的蓄电池中。
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公开(公告)号：CN113561954A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010352926.2
申请日：2020-04-29
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法，以提高制动系统的制动解耦效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。在本申请实施例的液压调节单元中，第一增压装置包括相互串联的第一液压腔(41)和第二液压腔(42)，第一液压腔(41)与第一制动管路(110)相连，第二液压腔(42)与第二制动管路(120)相连；制动主缸(50)用于通过第三液压腔(53)、第三制动管路(130)、第一制动管路(110)、第一液压腔(41)、第二液压腔(42)调节第二制动管路(120)内制动液的压力；解耦阀(1)设置于第三制动管路(130)上，以控制第三制动管路(130)的通断。
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公开(公告)号：CN112867646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202080004665.3
申请日：2020-05-27
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置(10)，其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16)，第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通；第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN117897595A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280054396.0
申请日：2022-07-29
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种压力容积测量系统、测量方法、存储介质及测量装置，其中，该测量系统中的制动液供给机构可以为所述活塞缸供给制动液或回收所述活塞缸内的制动液，还可以与制动系统的排气口相连，活塞通过驱动装置的驱动在活塞缸内运动，以推压制动液，压力检测装置、温度检测装置、位移量检测装置分别检测活塞缸内制动液的压力、温度和活塞的位移，并由此测量制动系统的PV特性，流量检测装置可以测量回收的制动液的体积，进而精确控制向制动系统中补充的空气的体积，从而实现制动系统在具有不同空气的体积的情况下连续进行PV特性测量，无需变更系统及回路结构，使操作更方便快捷。
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