- 专利标题： 车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
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申请号： CN202110923678.7申请日： 2021-08-12
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公开(公告)号： CN113561980B公开(公告)日： 2023-02-17
- 发明人: 庄晓 , 张翔 , 王秀鹏 , 匡媛 , 杨浩 , 陈永锋 , 唐超
- 申请人： 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号;
- 专利权人： 一汽解放青岛汽车有限公司,一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽解放青岛汽车有限公司,一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号;
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 阚传猛
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18
摘要：
本申请涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若车辆处于蠕行状态且制动开度小于第一开度阈值，获取实际车速；获取蠕行目标车速，根据蠕行目标车速获取前馈扭矩；接着根据蠕行目标车速和实际车速获取车速差；然后根据前馈扭矩和车速差获取蠕行目标扭矩；最后根据蠕行目标扭矩进行车辆蠕行控制。采用本方法能够通过根据车辆的蠕行状态，控制发动机和驱动电机输出相应的扭矩，提高车辆蠕行稳定性。
公开/授权文献
- CN113561980A 车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质 公开/授权日：2021-10-29