发明公开
- 专利标题： 自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质
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申请号： CN202110655387.4申请日： 2016-03-22
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公开(公告)号： CN113561990A公开(公告)日： 2021-10-29
- 发明人: 幸田健志 , 水户研司 , 中尾和浩 , 波多野诚
- 申请人： 日本先锋公司 , 日本爱琵希株式会社
- 申请人地址： 日本东京;
- 专利权人： 日本先锋公司,日本爱琵希株式会社
- 当前专利权人： 日本先锋公司,日本极傲科技株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 王兆阳; 苏卉
- 优先权： PCT/JP2015/058881 20150324 JP
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W40/02 ; B60W40/06 ; B60W50/00
摘要：
本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶，存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且，驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj)，基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie)，判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。