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公开(公告)号:CN113506458A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110625301.3
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/0969 , G08G1/0967 , G05D1/02 , G05D1/00 , G01C21/32 , G01C21/36
摘要: 本发明提供地图信息存储装置、控制方法及存储介质。服务器装置(2)存储包含与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息(Ir)的发送地图DB(21),将包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)发送到驾驶辅助装置(1)。然后,驾驶辅助装置(1)接收包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1),基于所接收到的自动驾驶限制信息(Ir)来控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN107533800A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680017651.9
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/09
CPC分类号: G05D1/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G08G1/09 , G08G1/0969
摘要: 服务器装置(2)存储包含与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息(Ir)的发送地图DB(21),将包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)发送到驾驶辅助装置(1)。然后,驾驶辅助装置(1)接收包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1),基于所接收到的自动驾驶限制信息(Ir)来控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN113570893A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110654743.0
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/0968 , B60W60/00 , B60W50/08 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/00 , G01C21/34 , G05D1/00
摘要: 本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。
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公开(公告)号:CN113470392A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110625295.1
申请日:2016-03-22
摘要: 本发明提供自动驾驶控制装置、信息控制装置、控制方法及存储介质。服务器装置(2)存储包含与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息(Ir)的发送地图DB(21),将包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)发送到驾驶辅助装置(1)。然后,驾驶辅助装置(1)接收包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1),基于所接收到的自动驾驶限制信息(Ir)来控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN113570894A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110656642.7
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/0968 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/08 , B60W50/00 , G01C21/34 , G05D1/00
摘要: 本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。
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公开(公告)号:CN113561990A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110655387.4
申请日:2016-03-22
摘要: 本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。
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公开(公告)号:CN107430817B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201580077341.1
申请日:2015-03-03
摘要: 驾驶支援装置(1)的高级地图信息处理部(14)从判定部(13)取得自动驾驶所需的车辆的周边信息,并从服务器装置(2)取得进行自动驾驶的路线周边的环境信息。并且,高级地图信息处理部(14)基于取得的环境信息,将预测为传感器部(12)的取得精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的位置提取为自动驾驶困难地点(Pn)。并且,通知部(18)将提取的自动驾驶困难地点(Pn)向使用者通知。
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公开(公告)号:CN107533794A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680023814.4
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/00
CPC分类号: G05D1/0088 , G08G1/00 , G08G1/096838
摘要: 驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。
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公开(公告)号:CN107430817A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201580077341.1
申请日:2015-03-03
CPC分类号: G01C21/3407 , G01C21/26 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0276 , G08G1/16
摘要: 驾驶支援装置(1)的高级地图信息处理部(14)从判定部(13)取得自动驾驶所需的车辆的周边信息,并从服务器装置(2)取得进行自动驾驶的路线周边的环境信息。并且,高级地图信息处理部(14)基于取得的环境信息,将预测为传感器部(12)的取得精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的位置提取为自动驾驶困难地点(Pn)。并且,报告部(18)将提取的自动驾驶困难地点(Pn)向使用者报告。
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公开(公告)号:CN113362626A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110626408.X
申请日:2016-03-22
IPC分类号: G08G1/0967 , G08G1/0969
摘要: 本发明提供自动驾驶控制装置、信息控制装置、控制方法及存储介质。服务器装置(2)存储包含与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息(Ir)的发送地图DB(21),将包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)发送到驾驶辅助装置(1)。然后,驾驶辅助装置(1)接收包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1),基于所接收到的自动驾驶限制信息(Ir)来控制车辆的自动驾驶。
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