发明公开
- 专利标题: 一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法
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申请号: CN202110752476.0申请日: 2021-07-02
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公开(公告)号: CN113567902A公开(公告)日: 2021-10-29
- 发明人: 赵瑜 , 周波 , 朱文兵 , 周建斐 , 綦俊峰 , 刘雨聪 , 蒋弘威
- 申请人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号
- 专利权人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 当前专利权人: 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
- 当前专利权人地址: 311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号
- 代理机构: 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 陈继亮
- 主分类号: G01R35/00
- IPC分类号: G01R35/00
摘要:
本发明涉及一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法,适用于两套矢量磁力仪组成磁力梯度仪的分量梯度误差校正,通过建立梯度误差校正模型,引入三轴无磁基准转台进行精确的姿态旋转,按照规范的姿态变换来分离和求取单个模型参数,逐个完成误差校正模型内的参数解算,该方法可避免复杂繁琐的矩阵运算;然后引入姿态航向传感器来获取矢量磁力梯度仪的三种角度信息,通过各分量剩余的梯度误差与角度数据的关系式来求取姿态误差校正参数。完成上述校正过程后,各分量梯度误差由最大±380.0nT降低至±4.0nT,校正误差下降了98.95%,极大的降低了矢量磁力梯度仪的输出转向差。
公开/授权文献
- CN113567902B 一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法 公开/授权日:2024-02-13