一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法
摘要:
本发明涉及一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法,适用于两套矢量磁力仪组成磁力梯度仪的分量梯度误差校正,通过建立梯度误差校正模型,引入三轴无磁基准转台进行精确的姿态旋转,按照规范的姿态变换来分离和求取单个模型参数,逐个完成误差校正模型内的参数解算,该方法可避免复杂繁琐的矩阵运算;然后引入姿态航向传感器来获取矢量磁力梯度仪的三种角度信息,通过各分量剩余的梯度误差与角度数据的关系式来求取姿态误差校正参数。完成上述校正过程后,各分量梯度误差由最大±380.0nT降低至±4.0nT,校正误差下降了98.95%,极大的降低了矢量磁力梯度仪的输出转向差。
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