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公开(公告)号：CN114035127A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111423443.8
申请日：2021-11-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R33/022 , G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳式矢量磁力梯度仪，包括甲板单元和拖体，所述拖体包括无磁承压外壳、无磁安装骨架以及固定设置在无磁承压外壳尾部的尾翼，无磁承压外壳固定套设在无磁安装骨架外且配合形成密闭腔室，所述密闭腔室内的无磁安装骨架固定连接有测量磁数据的磁梯度测量模块、采集磁数据的采集模块以及为磁梯度测量模块和采集模块供电的电源模块；所述甲板单元和采集模块、电源模块间通过拉力缆电性连接，所述甲板单元通过外部电源获电，甲板单元还设有用于进行数据交互的数据输出端。本发明同时实现了磁力矢量测量、标量测量、矢量梯度测量、标量梯度测量的功能。
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公开(公告)号：CN114859430A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210559779.5
申请日：2022-05-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及一种磁梯度测量系统的磁干扰补偿装置，包括用于可拆卸放置磁梯度测量系统的承重平面；承重平面上设有空间指向杆组，对应磁梯度测量系统的承重平面下设有承重支架，承重支架和承重平面间设有空间随动补偿机构。本发明可针对性解决磁梯度测量系统的磁干扰影响，带动磁梯度测量系统模拟实际的机动动作，获取到永久场、感应场和涡流场导致的磁干扰值，补偿得到消除误差后的磁场信号；获取的磁干扰信息全面完整，确保测量效果的全面性；机动动作时，承重平面相对固定，基于轴心的固定方式避免地磁梯度影响，确保系统的位置在矢量空间相对固定，具备足够的载荷；装置采用完全无磁性的材料加工制作，确保磁信号的准确性。
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公开(公告)号：CN106772180A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186937.8
申请日：2016-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
CPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种光泵磁力仪梯度容限测量装置，主要包括水平底座、梯度发生线圈、水平连接杆、气泡水平仪、连接杆水平调节装置、光泵探头安装夹具、激光测距仪、精密电流源和测控模块；测控模块根据探头位置、探头尺寸、线圈匝数、线圈半径这些预设参数计算产生特定磁梯度所需输出的电流大小，并通过USB接口控制精密电流源输出特定电流给梯度发生线圈；梯度发生线圈安装在水平底座上并通过气泡水平仪A调节位置，梯度发生线圈在周围空间产生磁梯度；水平连接杆上设有光泵探头安装夹具，并通过气泡水平仪A、气泡水平仪和连接杆水平调节装置调节水平连接杆与梯度发生线圈轴线平行。
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公开(公告)号：CN113567902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110752476.0
申请日：2021-07-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法，适用于两套矢量磁力仪组成磁力梯度仪的分量梯度误差校正，通过建立梯度误差校正模型，引入三轴无磁基准转台进行精确的姿态旋转，按照规范的姿态变换来分离和求取单个模型参数，逐个完成误差校正模型内的参数解算，该方法可避免复杂繁琐的矩阵运算；然后引入姿态航向传感器来获取矢量磁力梯度仪的三种角度信息，通过各分量剩余的梯度误差与角度数据的关系式来求取姿态误差校正参数。完成上述校正过程后，各分量梯度误差由最大±380.0nT降低至±4.0nT，校正误差下降了98.95％，极大的降低了矢量磁力梯度仪的输出转向差。
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公开(公告)号：CN113655528A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110896196.7
申请日：2021-08-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及地球物理勘测中的磁法测量技术领域，尤其是一种背负式磁梯度测量系统，使地面磁梯度测量以背负的方式得以实现，系统集成了磁梯度测量的全部功能模块，具备独立性和便捷性，极大的扩宽了磁测扫测面积；系统具备水平梯度测量、垂向梯度测量和纵向梯度测量三种工作模式；系统采用大容量锂电池供电，单次续航时间＞12小时，满足整个白天的实际作业需求。本各项功能均满足地面磁测需求，性能稳定可靠，本发明扩宽了地面磁梯度测量的作业方式。
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公开(公告)号：CN113567902A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110752476.0
申请日：2021-07-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及一种矢量磁力梯度仪转向差校正方法，适用于两套矢量磁力仪组成磁力梯度仪的分量梯度误差校正，通过建立梯度误差校正模型，引入三轴无磁基准转台进行精确的姿态旋转，按照规范的姿态变换来分离和求取单个模型参数，逐个完成误差校正模型内的参数解算，该方法可避免复杂繁琐的矩阵运算；然后引入姿态航向传感器来获取矢量磁力梯度仪的三种角度信息，通过各分量剩余的梯度误差与角度数据的关系式来求取姿态误差校正参数。完成上述校正过程后，各分量梯度误差由最大±380.0nT降低至±4.0nT，校正误差下降了98.95％，极大的降低了矢量磁力梯度仪的输出转向差。
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公开(公告)号：CN106772180B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611186937.8
申请日：2016-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种光泵磁力仪梯度容限测量装置，主要包括水平底座、梯度发生线圈、水平连接杆、气泡水平仪、连接杆水平调节装置、光泵探头安装夹具、激光测距仪、精密电流源和测控模块；测控模块根据探头位置、探头尺寸、线圈匝数、线圈半径这些预设参数计算产生特定磁梯度所需输出的电流大小，并通过USB接口控制精密电流源输出特定电流给梯度发生线圈；梯度发生线圈安装在水平底座上并通过气泡水平仪A调节位置，梯度发生线圈在周围空间产生磁梯度；水平连接杆上设有光泵探头安装夹具，并通过气泡水平仪A、气泡水平仪和连接杆水平调节装置调节水平连接杆与梯度发生线圈轴线平行。
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公开(公告)号：CN114720914A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210559797.3
申请日：2022-05-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R33/00
摘要： 本发明涉及一种磁梯度测量系统的磁干扰补偿方法，将磁梯度测量系统安装在承重平面的装配位，在水平方位上均匀设置若干基准点；控制承重平面依次旋转至每个基准点处，在每个基准点处执行预设的方位机动动作、俯仰机动动作和横滚机动动作，基于执行结果，获得总干扰Hd，进行磁干扰补偿。本发明可针对性解决磁梯度测量系统的磁干扰影响，得到消除误差后的磁场信号；过程中，机动动作覆盖真实测磁作业的最大机动范围，获取的磁干扰信息全面完整，确保测量效果的全面性；避免地磁梯度影响，从而确保系统的位置在矢量空间相对固定，具备足够的载荷用于测量系统的负重；装置采用完全无磁性的材料加工制作，确保了磁信号的准确性。
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公开(公告)号：CN113376703A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110591844.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种新型碱金属光泵磁力仪，涉及磁法测量领域。本发明创造性的设计出单波长反射腔，从而实现泵浦光波长自锁、单轴双向泵浦。本光泵磁力仪探头具备较强的光泵效应，其磁共振信号高于传统结构磁力仪探头，同时磁力仪灵敏度更高。同时本结构简化了光泵磁力仪泵灯与原子吸收室结构，实现泵源与原子吸收室一体化。在不降低磁力仪性能的前提下，简化了光泵探头结构及附属电路，有助于光泵探头小型化。本发明具有技术难度低、生产成本低廉的优势，可满足光泵探头小型化的现实要求，具有实用性。
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公开(公告)号：CN114879113A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210666930.5
申请日：2022-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及大平面测磁系统中的自平衡矢量磁力仪转向差校准装置，将自平衡矢量磁力仪及其探头置于固定平台上，配合固定平台设置摆动调节机构，并配合摆动调节机构下设置方位调节机构。本发明便于将沉重且庞大的自平衡矢量磁力仪及其探头固定在矢量空间的同一点位置，通过机构协调带动自平衡矢量磁力仪及其探头在横滚角、俯仰角和航向角三个角度360°无死角旋转，扫测到需要的任意角度，并可固定在任意需要的姿态，旋转过程中实时记录探头的读数，不会引入地磁梯度误差，准确性高，无磁性材料不会对探头带来额外的磁干扰影响；整机具有便携性，便于高度调节及快拆、运输、携带；可针对性地用于测磁系统中的磁力仪探头的转向差校准操作。
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