本发明公开一种基于电力杆塔标牌识别的无人机自主巡检定位方法，该方法可以通过电力杆塔上的标牌所标注的信息进行识别，通过与数据库中的信息进行比对，来判断无人机执行任务中所处位置，以此来确保无人机在自动巡航中正确的路线规划，首先无人机确定杆塔目标，对杆塔进行拍照；之后对图像中的杆塔牌进行检测，使用边界框对目标特征进行框选，边界框所含参数包括电力杆塔在框中的概率以及置信度；之后使无人机对杆塔进行绕飞，并进行连续拍照；之后对图像中的标牌进行比对，将置信度最高的作为正向位置；之后对正向位置标牌上的文本进行检测，提取出特征序列输送到序列识别网络中；最后将识别结果与任务路径信息对照，判断所处位置。