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公开(公告)号：CN113990716A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207955.0
申请日：2021-10-18
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种物联网断路器，包括：位置信号传感器、检测模块、数据处理模块和智能控制模块；位置信号传感器用于发射位置信号，所述位置信号用于指示所述位置信号传感器的位置；所述检测模块用于检测所述位置信号，并将所述位置信号发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述位置信号，确定所述物联网断路器是否完成断开或闭合；根据外部输入的指令，确定控制模式；根据所述控制模式，确定所述智能控制模块发送电闸控制指令；所述智能控制模块用于根据所述电闸控制指令，控制所述物联网断路器电闸的断开或闭合。本发明实施例提供的技术方案能够实现断路器分合闸的精确控制、远程监控断路器运行状态。
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公开(公告)号：CN113569650A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110729042.9
申请日：2021-06-29
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于电力杆塔标牌识别的无人机自主巡检定位方法，该方法可以通过电力杆塔上的标牌所标注的信息进行识别，通过与数据库中的信息进行比对，来判断无人机执行任务中所处位置，以此来确保无人机在自动巡航中正确的路线规划，首先无人机确定杆塔目标，对杆塔进行拍照；之后对图像中的杆塔牌进行检测，使用边界框对目标特征进行框选，边界框所含参数包括电力杆塔在框中的概率以及置信度；之后使无人机对杆塔进行绕飞，并进行连续拍照；之后对图像中的标牌进行比对，将置信度最高的作为正向位置；之后对正向位置标牌上的文本进行检测，提取出特征序列输送到序列识别网络中；最后将识别结果与任务路径信息对照，判断所处位置。
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公开(公告)号：CN113484658B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110574906.4
申请日：2021-05-26
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种电弧故障的诊断方法、系统、介质及电子设备，所述诊断方法：获取交流串联回路的电气信号，所述电气信号包括电流信号及电压信号；根据所述电气信号确定信号扰动起始时刻；根据所述信号扰动起始时刻及预设融合判据确定是否发生电弧故障，所述预设融合判据包括电流有效值判据、电流波形变化判据、电流变化增量单调性判据、功率变化增量单调性判据、电流谐波判据及电压谐波判据。本发明提供的电弧故障的诊断方法、系统、介质及电子设备可以通过融合判据快速的识别出电弧故障，且不受正常的负荷增减、非拉弧短路故障特征等引起的扰动现象影响，防止误判，大大提高了电弧故障诊断的效率，具有较高普适性。
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公开(公告)号：CN110854821B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911119470.9
申请日：2019-11-15
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电流及电弧光变化趋势的自适应电弧光保护方法，用来监测电流和电弧光的能量，计算目前电流和电弧光能量的变化量，根据变化量的大小，调整自适应系数的大小，并与电流和电弧光变化量相乘，然后与目前的电流和电弧光能量相加，形成自适应电弧光能量综合预测保护计算判定值，当电流及电弧光能量正增量变化越快，自适应系数越大，反映电弧光能量累积预测的能力越强，可以快速的诊断电弧光的能量累积发展趋势并进行有效的电弧光保护，本发明有利于提高目前的电弧光保护装置的灵敏性和速动性。
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公开(公告)号：CN113313703A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110672117.4
申请日：2021-06-17
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
摘要： 本发明属于输电线路自动巡检技术领域，尤其涉及一种基于深度学习图像识别的无人机输电线巡检方法。该方法首先依据无人机搭载的云台设备所拍摄的图像进行图像识别，提取出图像中的目标点，之后对图像中的目标点进行框选，对目标点的框选位置与标准位置进行比对，判断电力杆塔输电线相对无人机的位置与角度，并对输电线图像的归一化坐标及输电线的加权像素坐标进行最小二乘拟合，以此来判断输电线的走向，并调整无人机，使无人机与输电线平行，开始沿输电线进行巡检。本发明可以通过分析无人机采集的图像，控制无人机沿电力杆塔之间输电线移动，以此来达到无人机巡航以及输电线异常检测的目的。
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公开(公告)号：CN112614762A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011477015.9
申请日：2020-12-15
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
IPC分类号： H01H71/40
摘要： 本发明属于断路保护技术领域，且公开了一种智能微型断路器，包括智能微型断路器外壳，智能微型断路器外壳的顶部固定安装有盖板，智能微型断路器外壳的内腔设置有电感线圈、电热元件和负载电子电路；电感线圈的输入端连接有第一电触点和第二电触点；电感线圈和电热元件均与负载电子电路电连接；电热元件固定连接有感温磁体，感温磁体下方设有第一永磁铁，第一永磁铁的一端固定连接有智能微型断路器动触点，智能微型断路器动触点的左端穿过智能微型断路器外壳并延伸至智能微型断路器外壳的外部，第一永磁铁与第一弹簧固定连接，第一弹簧另一端与固定块连接，固定块固定在智能微型断路器外壳,本发明实现了设备的过载自动断电与闭合，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111934273A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010579108.6
申请日：2020-06-23
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及断路器技术领域，具体涉及一种基于物联网海计算技术的智能微型断路器及设置方法，包括收集单元、监控单元和执行单元，收集单元包括数据采集模块和信号处理模块，监控单元包括集成物联网海计算算法的中央处理器和计量模块，执行单元包括控制模块、存储模块和通信模块，信号处理模块分别与数据采集模块、计量模块电连接，中央处理器分别与计量模块、控制模块、存储模块、通信模块电连接，数据采集模块包括电流采样电路、电压采样电路、漏电流检测电路和温度检测电路，分别将电流、电压、漏电流、温度检测数据经信号处理模块、计量模块发送给所述的中央处理器。
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公开(公告)号：CN113313703B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110672117.4
申请日：2021-06-17
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于输电线路自动巡检技术领域，尤其涉及一种基于深度学习图像识别的无人机输电线巡检方法。该方法首先依据无人机搭载的云台设备所拍摄的图像进行图像识别，提取出图像中的目标点，之后对图像中的目标点进行框选，对目标点的框选位置与标准位置进行比对，判断电力杆塔输电线相对无人机的位置与角度，并对输电线图像的归一化坐标及输电线的加权像素坐标进行最小二乘拟合，以此来判断输电线的走向，并调整无人机，使无人机与输电线平行，开始沿输电线进行巡检。本发明可以通过分析无人机采集的图像，控制无人机沿电力杆塔之间输电线移动，以此来达到无人机巡航以及输电线异常检测的目的。
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公开(公告)号：CN112072784B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010747131.1
申请日：2020-07-29
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02B1/28 , G01R31/00 , G01R19/165 , A62C3/16
摘要： 本发明涉及一种配电柜电弧光监测预警装置及其监测预警方法，在配电柜内安装有电压和各支路电流互感器测量模块、各支路弧光传感器测量模块、各支路智能灭火材料集成贴片消防模块，并配置了CPU综合分析模块、预警判定模块、消防输出模块、远程后台显示操作模块，实时监测、计算、判定电压、各支路电流、各支路弧光强度，提出了根据弧光强度的实时监测值和变化量对弧光强度进行估值计算并进行二级超值判定与预警、采用相邻连续三个支路弧光强度超值和持续时间超值且具有一定运行电流的联动弧光消防模块判定和启动方法，保证在有弧光发生时能点对点的及时启动消防模块，消除隐患，使良好支路能继续运行。
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公开(公告)号：CN111562023B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010440616.6
申请日：2020-05-22
申请人： 上海红檀智能科技有限公司
IPC分类号： G01K1/024 , G01K3/04 , G01N33/00 , G01R19/00 , G01R19/165
摘要： 一种风电场箱变仓内设备温度综合监测预警装置及预警方法，包括箱变仓内各设备不同点的无线温度监测、有线温度监测、湿度监测、变压器油温、外壳、环境温度检测、运行电流电压监测及CPU运行控制报警器件，考虑各运行设备历史温度、当前实时温度、温度变化率、设备周围环境温度、湿度、运行电流的综合温度估值计算和三级预警判定方法，根据某测点的温度历史值、实时采样值、温度变化率进行温度快速预测估算，然后再根据环境温度、湿度、负荷电流的影响进行综合温度计算，最后基于该计算值和时间定值相互约束，形成三级预警判定式，对各设备不同温度监测点进行实时预测估值综合计算和报警，同时对湿度超标、电流超值也进行相应的判定与预警。
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