碰撞概率计算装置具备：设定部，设定二维区域，该二维区域由第一方向和与第一方向正交的第二方向的各方向分量构成，且包含被估计为车辆从基准位置起将来到达的第一估计位置；第一方差计算部，计算二维区域的第一位置信息的第一方差值；第二方差计算部，计算第二估计位置的第二位置信息的第二方差值，所述第二估计位置是被估计为将来在车辆到达第一估计位置的时间点，物体到达的位置；以及概率计算部，使用二维区域、第一位置信息、第二位置信息、第一方差值以及第二方差值，来计算车辆与物体碰撞的概率。