本发明公开了一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法。现有蒜苔采收装置对蒜苔假茎的伤害大。本发明中框架的一侧设有进料通道，另一侧设有蒜苔存储袋；两个环形轨道装置上下对齐设置在进料通道的一侧；上部环形轨道装置中链传动机构与n个电动缸一固定；每个电动缸一的缸体与一个夹持机构固定，每个电动缸一的活动杆与一个划苔采摘机构固定；下部环形轨道装置中链传动机构的链条与n个护茎转叶机构固定。本发明实现了自动选择成熟的蒜苔进行采摘，划苔采摘机构将包裹在蒜台上的蒜叶划开，再进行蒜台采摘，这种蒜叶划剖方式能将蒜叶的伤害降到最低；采摘过程中护茎转叶机构保护蒜苔的假茎不被弯折或切割；采摘后，护茎转叶机构实现蒜叶盖住蒜台切口。