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公开(公告)号：CN118154824A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410287076.0
申请日：2024-03-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维模型保护套的数字化生成方法、系统、介质及设备，包括：首先指定保护套模型的安装方向，并利用坐标变换矩阵对输入模型进行坐标变换；对不闭合的输入模型进行预处理，然后进行切片处理以获取各层轮廓线；由对称差操作构造多边形，通过预设的内嵌参数采用多边形更新算法对生成的多边形进行更新迭代；将更新后的多边形还原为对应的新轮廓线，进而利用三角剖分方法对保护套模型进行表面重建，最终输出保护套模型。本发明采用的数字化生成方法自动化程度高，相比于传统手工设计方法以及人工干预的数字化设计方法，节省大量的设计时间并且保证了模型的精确度，降低人为错误的可能性，提高保护套的生产效率。
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公开(公告)号：CN114290396B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111624647.8
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种小型厨用土豆清洗切片机，目前市场上技术成熟的土豆清洗去皮技术，主要为摩擦、蒸汽和化学三种方式。其中蒸汽清洗会因为高温高压使土豆变熟变软，难以满足烹饪对土豆形态的要求；化学清洗可能导致食物中毒；而摩擦清洗，都是同时对大量土豆进行清洗去皮。机器的规模大小，也与家用的要求相差甚远，而人工手动清洗土豆并为土豆去皮耗时较久。本发明采用带有毛刷的滚轮运输土豆，使土豆清洗去皮更高效；自动化的实现了土豆的清洗、去皮、切削，设计方案简单，成本低，提高工作效率，节省人力和时间；机器体型和占用空间较小，操作简便，适合厨房家用。
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公开(公告)号：CN108811727B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN115067055A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210769736.X
申请日：2022-07-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。
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公开(公告)号：CN113575108B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110811107.4
申请日：2021-07-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法。现有蒜苔采收装置对蒜苔假茎的伤害大。本发明中框架的一侧设有进料通道，另一侧设有蒜苔存储袋；两个环形轨道装置上下对齐设置在进料通道的一侧；上部环形轨道装置中链传动机构与n个电动缸一固定；每个电动缸一的缸体与一个夹持机构固定，每个电动缸一的活动杆与一个划苔采摘机构固定；下部环形轨道装置中链传动机构的链条与n个护茎转叶机构固定。本发明实现了自动选择成熟的蒜苔进行采摘，划苔采摘机构将包裹在蒜台上的蒜叶划开，再进行蒜台采摘，这种蒜叶划剖方式能将蒜叶的伤害降到最低；采摘过程中护茎转叶机构保护蒜苔的假茎不被弯折或切割；采摘后，护茎转叶机构实现蒜叶盖住蒜台切口。
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公开(公告)号：CN113455150B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110742333.1
申请日：2021-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。
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公开(公告)号：CN113330873A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110588303.X
申请日：2021-05-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大蒜种植机及其大蒜种植方法，通过打洞机打洞，进蒜筒掉落大蒜种子到带传送机构上，带传送机构经振动筒向大蒜筛选翻转装置输送大蒜种子；大蒜筛选翻转装置对大蒜种子进行筛选，将不合格大蒜种子落入储蒜袋内，再对合格的大蒜种子进行大小头识别，将识别出小头朝下的大蒜种子通过翻转调整为大头朝下；传送链装置将完成大蒜种子筛选和大小头识别与调整后的两个大蒜筛选翻转装置输送到播种机构下方，同时将内部不含大蒜种子的两个大蒜筛选翻转装置输送至两个振动筒下方；播种机构将合格大蒜种子播种到洞穴内。本发明实现了自动选择合适的大蒜种子，并自动将大蒜的蒜头朝下、蒜苗朝上种进土壤。
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公开(公告)号：CN113202705A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110643716.3
申请日：2021-06-09
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种发电背包及其发电方法。本发明的发电装置盒与背包背板构成滑动副并通过弹簧连接；三根传动轴均支承在发电装置盒上；第一单向离合器和第二单向离合器的内圈以及第一齿轮均与第一传动轴固定；第一单向离合器和第二单向离合器反向布置；第一齿轮与固定在背包背板背面的齿条啮合；第二齿轮与第一单向离合器的外圈固定，第三齿轮与第二单向离合器的外圈固定，惰轮与第二传动轴固定；输出齿轮与第三传动轴固定，且同时与第二齿轮和惰轮啮合；第三齿轮与惰轮啮合；第三传动轴与发电机的转子固定。本发明将背包主体上下运动转化为输出齿轮的单向转动，并通过发电机将动能转化为电能，无需额外储能机构，避免能量损失，提升了发电效率。
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公开(公告)号：CN113141848A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110275162.6
申请日：2021-03-15
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清理。本发明实现了将花生秧苗从土地里拔出以及花生分离的全自动化，节约人力，还提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN112660079A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011625643.7
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B60T1/14
摘要： 本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面；高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气；收缩杆的活塞与内杆内端固定；弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定；球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接；球铰链一的球头一与外筒固定，内杆与球铰链二的球头二固定，球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定；吸盘的内腔固定有超声波探测仪；真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面，在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力，极大地缩短了汽车的制动距离。
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