发明公开
- 专利标题： 关节结构及具有其的机器人
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申请号： CN202110895016.3申请日： 2021-08-03
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公开(公告)号： CN113580191A公开(公告)日： 2021-11-02
- 发明人: 冯仕伟 , 张志波 , 马俊杰 , 高小云 , 张天翼 , 文辉
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 谭玲玲
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J18/00
摘要：
本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。
