本发明提供一种基于超声波的自动门防夹方法及系统，所述方法包括：向自动门预设探测区域内的被测对象发射超声波，被测对象包括背景对象、或背景对象和移动对象；获取经被测对象反射的超声回波，对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波信号强度；获取与当前自动门门扇的位置对应的背景回波信号强度；获取所述实际回波信号强度与背景回波信号强度的差异值；若差异值大于预设的防夹阈值，则确定所述预设探测区域内有移动对象，输出用于自动门防夹的防夹指令。因此使用本方法来判断预设探测区域内是否有移动对象时。这样实现了自动门防夹的精确控制，解决了现有技术中检测精度低，容易造成人和/或动物夹伤的问题。