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公开(公告)号：CN117991248A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410118699.5
申请日：2024-01-26
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明公开了一种自动门噪波信号的检测方法、装置及自动门，在预设周期内，微波模组向目标空间发射微波信号，接收反射回波信号，处理反射回波信号获得自动门的实时触发信号，计算得到实时触发信号的幅值和频率；预设自动门触发阈值的幅值和频率范围，将实时触发信号的幅值与预设触发阈值的幅值进行比较，根据比较结果所满足的警报等级，通过警报装置提示噪波信号的干扰强度，能够有效提示当前环境中的噪波信号干扰强度，解决在不同环境下自动门灵敏度调试时的噪波干扰问题。
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公开(公告)号：CN111676656B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010480009.2
申请日：2020-05-30
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统，所述方法包括以下步骤：获取洗衣机的实际加速度参数信息；根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整。本发明为用户在需要调整洗衣机至水平状态时提醒了有效的方法，且通过所述倾斜调整提示信息，使用户更易知晓如何调整，从而提高了将洗衣机调整为水平状态时的效率，实现高效准确调整的调整。
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公开(公告)号：CN113585906B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110672649.8
申请日：2021-06-17
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明提供一种基于超声波的自动门防夹方法及系统，所述方法包括：向自动门预设探测区域内的被测对象发射超声波，被测对象包括背景对象、或背景对象和移动对象；获取经被测对象反射的超声回波，对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波信号强度；获取与当前自动门门扇的位置对应的背景回波信号强度；获取所述实际回波信号强度与背景回波信号强度的差异值；若差异值大于预设的防夹阈值，则确定所述预设探测区域内有移动对象，输出用于自动门防夹的防夹指令。因此使用本方法来判断预设探测区域内是否有移动对象时。这样实现了自动门防夹的精确控制，解决了现有技术中检测精度低，容易造成人和/或动物夹伤的问题。
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公开(公告)号：CN111691122B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010480074.5
申请日：2020-05-30
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
IPC分类号： D06F33/48 , D06F34/08 , D06F34/16 , D06F105/48 , D06F105/58
摘要： 本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣振动控制方法，所述方法包括以下步骤：获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数；判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值；若判断结果为是，则生成保持当前洗衣指令，所述保持当前洗衣指令用于控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣。本发明洗衣时，实现通过对比洗衣机洗衣时的实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数后，来使洗衣机保持与标准振动特征参数相一致的状态进行洗衣，进而通过使洗衣机在一个稳定振动的状态下进行高效洗衣，提高洗衣效率。
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公开(公告)号：CN113585913B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110859106.7
申请日：2021-07-28
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门的触发区域设定方法及自动门，所述方法包括：获取自动门检测区域内的当前图像数据；判断所述当前图像数据中是否有区域的实际图像特征与预设的区域划分标准物件的标准图像特征所对应的标准数据特征范围相匹配；若判断为是，则判断所述区域划分标准图像是否持续特定时间段不变；若判断为是，则将所述区域划分标准物件所在的区域设定为有效触发区域，或者将所述区域划分标准物件与自动门之间的区域设定为有效触发区域。本发明实现自动门的触发区域的精准划分，进而实现自动门的精准触发与精准控制，提升自动门控制水平。
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公开(公告)号：CN111759212B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010711979.9
申请日：2020-07-22
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明提出一种高精度的智能马桶座圈控制方法，所述方法包括：步骤一，实时检测使用者与预定位置之间的实际距离矩阵；步骤二，将步骤一得到的实际距离矩阵转化为使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵；步骤三，若检测到使用者位于预设触发区域内，执行步骤四；步骤四，将步骤二得到的水平距离矩阵与相对于所述预定参考面提前标定的标准距离矩阵数据进行比对分析，所述标准距离数据包括使用者面对马桶、使用者背对马桶和使用者侧对马桶的标准距离矩阵；步骤五，基于比对分析结果对马桶座圈执行相应控制操作。本发明所述智能马桶座圈控制方法提高了马桶座圈的感应控制精度，促进了智能化马桶的广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN114384506A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210030620.4
申请日：2022-01-12
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明属于马桶控制技术领域，尤其涉及一种基于FMCW微波感应器的马桶手势控制方法及系统，包括获取所述FMCW微波感应器对预设检测区域内检测的当前环境检测信号；根据所述当前环境检测信号生成环境频谱信号；根据所述环境频谱信号获取预设检测区域内的实际手势动作信号；判断所述实际手势动作信号是否与预存的标准手势信号匹配；若判断为是，则生成智能马桶控制指令，并将所述智能马桶控制指令发送至智能马桶，所述智能马桶控制指令用于控制智能马桶作与所述智能马桶控制指令相匹配的动作。本发明实现在频谱信号的基础上实现对马桶的精准手势控制，进而满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN113700412A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110998903.3
申请日：2021-08-28
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，所述微波视觉双鉴感应器，包括处理器、微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，所述微波传感器，与所述处理器连接；所述视觉传感器，与所述处理器连接；所述输出模组，与所述处理器连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机。本发明实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN113585912A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110859104.8
申请日：2021-07-28
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种基于图像处理技术的自动门控制方法及自动门，所述方法包括：获取预设的自动门检测区域内的当前图像数据；将当前图像数据与预存的背景图像数据作比对，并提取当前图像数据与所述背景图像数据的像素差异值；判断像素差异值是否大于预设的标准触发阈值；若判断为是，则生成开门动作指令信息，若判断为否，则生成关门动作指令信息，开门或关门动作指令信息用于发送至自动门的自动门主机。本发明通过设置所述预设感应域，实现在将自动门的感应区域控制在想要设定的合适的区域内，实现只有人员进入预设感应域内才会触发自动门打开，避免预设感应域外的人员触发自动门，进而实现自动门的精准触发与控制。
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公开(公告)号：CN113585906A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110672649.8
申请日：2021-06-17
申请人： 广东蓝水花智能电子有限公司
发明人： 胡波清
摘要： 本发明提供一种基于超声波的自动门防夹方法及系统，所述方法包括：向自动门预设探测区域内的被测对象发射超声波，被测对象包括背景对象、或背景对象和移动对象；获取经被测对象反射的超声回波，对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波信号强度；获取与当前自动门门扇的位置对应的背景回波信号强度；获取所述实际回波信号强度与背景回波信号强度的差异值；若差异值大于预设的防夹阈值，则确定所述预设探测区域内有移动对象，输出用于自动门防夹的防夹指令。因此使用本方法来判断预设探测区域内是否有移动对象时。这样实现了自动门防夹的精确控制，解决了现有技术中检测精度低，容易造成人和/或动物夹伤的问题。
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