本发明公开了一种自清洗废气余热回收装置，包括机架，其中，所述机架的前端设置有用于连接高温废气管道的废气进风口，机架的后端设置有用于排出换热废气的废气出风口；所述机架的内部设置有分体式换热器、快速换刷清洗机构和清洗驱动机构；所述快速换刷清洗机构和清洗驱动机构连接有用于对清洗过程实现自动化控制的PLC控制器。本发明不但可以对工业废气产生的余热进行二次回收，还可以规律性地作自清洁，从而较好地解决了余热浪费问题，并且清洁效果较好，清洁过程较为彻底，还能根据实际情况进行除油速度的调整，因此适用于余热排放较多的场合。