发明公开
- 专利标题: 基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统
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申请号: CN202110920681.3申请日: 2021-08-11
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公开(公告)号: CN113591781A公开(公告)日: 2021-11-02
- 发明人: 周风余 , 郝涛 , 尹磊
- 申请人: 山东大学
- 申请人地址: 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人: 山东大学
- 当前专利权人: 山东大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张庆骞
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明属于服务机器人图像处理领域,提供了一种基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统。其中,该方法包括获取待分类图像;将待分类图像经所述服务机器人云平台内优化完成的图像分类网络模型处理后,得到图像分类结果;所述图像分类网络模型的优化过程为:基于图像样本集合计算图像分类网络模型梯度,并将梯度归一化;归一化梯度经元优化器系统处理得到设定数量的候选更新;利用Look‑Ahead算法将设定数量的候选更新融合为最终更新;利用最终更优化练图像分类网络模型的参数,并存储至服务机器人云平台内。
公开/授权文献
- CN113591781B 基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统 公开/授权日:2023-07-28