基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统
摘要:
本发明属于服务机器人图像处理领域,提供了一种基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统。其中,该方法包括获取待分类图像;将待分类图像经所述服务机器人云平台内优化完成的图像分类网络模型处理后,得到图像分类结果;所述图像分类网络模型的优化过程为:基于图像样本集合计算图像分类网络模型梯度,并将梯度归一化;归一化梯度经元优化器系统处理得到设定数量的候选更新;利用Look‑Ahead算法将设定数量的候选更新融合为最终更新;利用最终更优化练图像分类网络模型的参数,并存储至服务机器人云平台内。
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