本申请公开了一种样本图像生成方法、生成装置、生成设备和计算机可读存储介质，该方法包括：由待识别物图像获取待识别物掩膜，由待填充物图像获取待填充物掩膜；根据待识别物掩膜和待填充物掩膜的关系，将待识别物图像和待填充物图像进行融合，得到融合图像；利用待识别物掩膜对待识别物图像进行与操作，确定待识别物图像中的第一融合区域；利用待识别物掩膜对待填充物图像进行与操作，确定待填充物图像中的第二融合区域；响应于融合图像中对应第一融合区域的可见程度和对应第二融合区域的可见程度满足预设要求，确定融合图像为样本图像。通过上述方式，本申请能够保证样本图像真实有效。