Invention Grant
- Patent Title: 车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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Application No.: CN202111168373.6Application Date: 2021-10-08
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Publication No.: CN113607185BPublication Date: 2022-01-04
- Inventor: 赵家兴
- Applicant: 禾多科技(北京)有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
- Assignee: 禾多科技(北京)有限公司
- Current Assignee: 禾多科技(广州)有限公司
- Current Assignee Address: 510806 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
- Agency: 北京唯智勤实知识产权代理事务所
- Agent 孙姣
- Main IPC: G01C21/36
- IPC: G01C21/36
Abstract:
本公开的实施例公开了车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取点云数据组集合;基于上述点云数据组集合,构建点云道路地图;响应于确定预设的高精度地图信息中存在与上述点云数据组集合对应的地图车道线信息组,将上述地图车道线信息组中各个地图车道线信息包括的地图车道线坐标组中的各个地图车道线坐标投影至上述点云道路地图中,得到投影后车道线坐标组集合;对初始反射强度值进行动态调整,得到调整后反射强度值;基于上述调整后反射强度值和上述点云道路地图,生成第一车道线信息组;将上述第一车道线信息组发送至显示终端以供显示。该实施方式可以提高显示的车道线信息的准确度。
Public/Granted literature
- CN113607185A 车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Public/Granted day:2021-11-05
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IPC分类: