本发明公开了一种兼备自动与手动调焦功能的红外成像设备，具体涉及涉及红外成像设备技术领域，包括红外成像仪本体，所述红外成像仪本体的后端一侧固定安装有连接部，所述连接部后端设置有成像镜头，所述成像镜头由上壳体和下壳体组成，所述成像镜头与连接部之间共同连接有连接套，所述成像镜头内设置有自动调焦组件和物镜，所述上壳体外表面上部设置有手动调焦组件。本发明所述的一种兼备自动与手动调焦功能的红外成像设备，通过手动调焦和自动调焦的配合，提高了调焦操作的多样化，同时能够在进行自动调焦后，再次利用手动调焦操作以保证调焦更加精准，整个镜头模块化设计，便于对其进行更换或者维修，具有更低的使用成本。