本发明公开了轨道车辆乘员二次碰撞试验系统及方法；其中，试验系统包括轨道、动力装置、台车、波形控制器和假人；轨道按固定间距布设于地面；位于轨道一端的动力装置用于驱动台车滑行；台车适配安装在轨道上，台车沿行进方向两侧各设置有一块翼板；轨道沿台车的行进方向上设置有用于为台车提供制动力的波形控制器，波形控制器能够通过与翼板发生摩擦降低台车的滑行速度从而模拟产生碰撞波形；假人以无束缚状态安放在台车车厢内，假人上安装有传感器。本发明节省了中间机构(例如驱动车)对力进行传递，省略了构成控制系统的弹簧和液压设备，不但简化了试验装置的结构，还降低了操控难度，使试验过程更加易于实施。