本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。