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公开(公告)号：CN113607467B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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公开(公告)号：CN110396984A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910670624.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水库消落带岩石边坡植被混凝土护坡方法，属于生态防护技术领域。所述修复方法：(1)选择水库的蓄水水位最低时，对其消落带的岩石边坡进行修理平整、清理和夯实；(2)对处于半露半淹区域的岩石边坡进行植被混凝土的铺设：首先在岩石边坡的坡面上铺设水泥层，并在水泥层上开设通孔，接着在水泥层上固定钢筋笼，并浇筑含香蒲种子与水葱种子的植被混凝土基材，制得植被混凝土层，最后在植被混凝土层的表面铺设素土层，并在素土层挖穴种植芦竹即可。本申请的修复方法可以有效修复水库消落带岩石边坡中半露半淹区域，减少丰水期与枯水期交替时带来的水土流失。
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公开(公告)号：CN110331697A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910659253.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水库消落带陡坡地中半露半淹区域的修复方法，属于生态防护技术领域。所述修复方法：(1)选择水库的蓄水水位最低时，对其消落带的陡坡地进行修理平整、清理和夯实；(2)对处于半露半淹区域的陡坡地进行植被混凝土的铺设：首先在陡坡地的坡面上铺设支撑框架，并用锚钉和锚杆进行固定，接着将含红三叶种子、莎草种子及铜钱草种子的植被混凝土基材经搅拌后，由喷锚喷射到坡面上，直至形成包覆支撑框架的植被混凝土层，喷射完毕后，在植被混凝土层的表面覆盖无纺布，接着进行洒水养护，待植被覆盖坡面，揭开无纺布即可。本申请的修复方法可以有效修复水库消落带陡坡地中半露半淹区域，减少丰水期与枯水期交替时带来的水土流失。
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公开(公告)号：CN112243698B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN111678396B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010460022.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607467A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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公开(公告)号：CN112243698A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN111678396A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010460022.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。
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公开(公告)号：CN210802537U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922344839.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形凸面密度计野外观测承载台，属于生态学技术领域。它包括承载台本体和支撑装置；上承载台上设置有水平仪、定位设备及球形凸面密度计，下承载台上设置有水平调节装置，立柱的一端与上承载台固定，立柱的另一端贯穿下承载台，弹簧的一端与上承载台固定，弹簧的另一端与下承载台固定；立杆包括上杆和下杆，下杆套接在上杆上，上杆上设置有刻度区，上杆的顶端与下承载台固定，上杆与下杆之间通过伸缩调节旋钮进行固定，挡板套接在下杆上。针对现有技术存在的问题，现提供一种球形凸面密度计野外观测承载台，它结构简单，易于操作，可以有效实现观测承载台的稳定定点、球形凸面密度计的水平校正及承载台方向的准确辨别。
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公开(公告)号：CN211552650U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020439296.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种苔藓植物调查样方尺，属于生态学技术领域。其中样方尺本体包括四个平杆和样方网，样方网设置在样方尺本体的上方，四个平杆依次首尾相连成四边形，平杆上开设有滑槽，滑槽用于供紧固装置相对平杆的滑动；紧固装置包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件分别贯穿相邻两个平杆的滑槽，第二紧固件套接在第一紧固件上，第一紧固件与第二紧固件在锁紧状态下将相邻的两个平板夹紧固定。针对现有技术存在的问题，它结构简单，易于操作，使用仅需通过调整紧固装置中的两个紧固件，就可以实现依据需要调整样方尺本体形成的矩形框大小，结构简单、便于灵活拆卸组装、便于携带，并通过铺设样方网来估测苔藓覆盖度，精确性更高。
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