本发明涉及一种无人机铁路边坡监控与预警系统及方法。该方法包括：无人机高清影像、激光点云数据获取与处理；定性边坡区域情况；区域地形数据(DSM)、区域影像数据(DOM)获取，构建区域三维模型；倾斜摄影数据采集与三维地表实景重建、高密度无人机激光点云数据采集与三维地表实景重建；基于高精度三维地表实景，提取边坡数据；基于点云的边坡数据对现场边坡进行检测与预警。本发明通过无人机与激光雷达设备的结合，提高了监测精度，实现了测量的自动化，以及非接触式测量，实现了降低成本、减少劳动力投入。