Invention Publication
CN113615361A 作业车辆
审中-实审
- Patent Title: 作业车辆
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Application No.: CN202010714719.7Application Date: 2020-07-23
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Publication No.: CN113615361APublication Date: 2021-11-09
- Inventor: 堀田直岐 , 川上修平 , 小佐野光 , 神谷寿 , 飞田秀平 , 铃木悠太
- Applicant: 井关农机株式会社
- Applicant Address: 日本爱媛县
- Assignee: 井关农机株式会社
- Current Assignee: 井关农机株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱媛县
- Agency: 北京银龙知识产权代理有限公司
- Agent 金成哲; 宋春华
- Priority: 2020-082025 20200507 JP
- Main IPC: A01C11/02
- IPC: A01C11/02 ; A01C11/00 ; A01B69/00
Abstract:
现有的插秧机等那样的作业车辆无法进行车体的回转控制。本发明提供的作业车辆，具备：驱动转向部件(52)的转向部件驱动装置(44)；控制上述转向部件驱动装置(44)的控制装置(200)；以及进行与车体(10)的回转状态相关的检测的检测机构，上述控制装置(200)在使上述车体(10)回转时进行回转控制，上述作业车辆的特征在于，上述控制装置(200)基于上述检测的结果来进行回转状态判定，基于上述回转状态判定来控制转向角。
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