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公开(公告)号:CN108207153A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711183617.1
申请日:2017-11-23
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 本发明提供作业车辆,在机体接近目标位置时,能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆,具备:对机体进行转向操作的转向部件;获取机体的位置信息的位置信息获取装置;使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置;以及进行机体各部的控制的控制装置,在所述作业车辆中,在自动直行装置的工作中,在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时,控制装置使通知装置工作,在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时,若自动直行装置正在工作,则控制装置使机体自动减速。
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公开(公告)号:CN117592667A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310821767.X
申请日:2023-07-05
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06T11/20 , G06T11/40
Abstract: 本发明提供通过终端能够便利地使用具有多个的农田的施肥图数据的农业经营管理系统。农业经营管理系统将包括农田的名称、或面积信息和从特定位置到农田的距离信息的显示用农田信息按照每个农田显示于显示装置。
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公开(公告)号:CN112930801A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011161573.4
申请日:2020-10-27
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供秧苗移植机,在反复进行行驶和回转并在田地插植秧苗的情况下,从一开始就能够将下次进行秧苗插植的列的一侧的划线器切换为作用姿态,操作性良好。秧苗移植机具有:行驶车辆;秧苗插植部,其安装于行驶车辆的后部,具有插植装置;左右一对划线器,它们设置于行驶车辆或秧苗插植部,一对划线器具有划线体,该划线体在田地上形成表示行驶车辆行驶的位置的线;姿态切换单元,其能够将一对划线器在作用姿态与非作用姿态之间进行切换;以及操作部,其能够操作姿态切换单元,姿态切换单元构成为,能够左右独立地将一对划线器从非作用姿态切换为作用姿态,并且,能够将一对划线器同时从作用姿态切换为非作用姿态。
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公开(公告)号:CN108605481A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201711182689.4
申请日:2017-11-23
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供作业车辆,能够在机体接近目标位置时,在进行不必要的作业、行驶之前提醒作业者。该作业车辆,具备:对机体进行转向操作的转向部件;获取机体的位置坐标的位置信息获取装置;以及使所述转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置,在所述作业车辆中,作为直行行驶的基准的基准位置的获取、所获取的基准位置的删除和自动直行装置的开启或关闭由一个操作部件进行,若将操作部件向第一方向操作,则获取基准位置,若将操作部件向第二方向操作,则自动直行装置被开启或关闭。
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公开(公告)号:CN115226449B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210866224.5
申请日:2018-10-26
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。能够在适当的定时进行回转位置的报知。其特征在于,具备:作业装置,其安装于行驶车身;检测部,其对通过作业装置进行作业的期间内的行驶距离进行检测;位置信息取得部,其取得行驶车身的位置信息;舵角调整部,其调整舵角,以使得行驶车身进行自动直行;以及控制部,其根据位置信息而取得作为自动直行的基准的行驶基准数据,根据行驶基准数据来控制舵角调整部,控制部计测作业装置从成为作业状态开始到成为非作业状态为止的作业行驶距离,并将该作业行驶距离登记为进行自动直行的情况下的基准作业行驶距离,在进行自动直行的情况下,根据基准作业行驶距离报知行驶车身的回转位置。
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公开(公告)号:CN108605481B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201711182689.4
申请日:2017-11-23
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供作业车辆,能够在机体接近目标位置时,在进行不必要的作业、行驶之前提醒作业者。该作业车辆,具备:对机体进行转向操作的转向部件;获取机体的位置坐标的位置信息获取装置;以及使所述转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置,在所述作业车辆中,作为直行行驶的基准的基准位置的获取、所获取的基准位置的删除和自动直行装置的开启或关闭由一个操作部件进行,若将操作部件向第一方向操作,则获取基准位置,若将操作部件向第二方向操作,则自动直行装置被开启或关闭。
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公开(公告)号:CN114097374A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111002511.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 井关农机株式会社
Inventor: 高桥学 , 加藤哲 , 福岛寿美 , 小佐野光 , 根田满夫 , 野村仁志 , 堀田直岐 , 山下英希 , 豊田浩史 , 飞田秀平 , 水野芳则 , 前田尚杜 , 景浦宏一 , 浦由香
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供作业车辆。公知有具有秧苗插植装置的插秧机。这种秧苗插植装置具有载置秧苗垫的秧苗垫载置部、对秧苗垫的秧苗进行插植的秧苗插植部、以及对从秧苗垫获取被插植的秧苗的取苗量进行调节的取苗量调节机构。但是,关于现有的插秧机等这种作业车辆,期望减轻与秧苗插植作业有关的作业者的负担。插秧机具有:秧苗插植装置(100),其具有对取苗量进行调节的取苗量调节机构(130);驱动力产生装置(500),其产生驱动取苗量调节机构(130)的驱动力;和取苗量调节驱动力传递部件(600),其从驱动力产生装置(500)向取苗量调节机构(130)传递驱动力,驱动力产生装置(500)安装于秧苗插植装置(100)的上部。
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公开(公告)号:CN113615361A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010714719.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 现有的插秧机等那样的作业车辆无法进行车体的回转控制。本发明提供的作业车辆,具备:驱动转向部件(52)的转向部件驱动装置(44);控制上述转向部件驱动装置(44)的控制装置(200);以及进行与车体(10)的回转状态相关的检测的检测机构,上述控制装置(200)在使上述车体(10)回转时进行回转控制,上述作业车辆的特征在于,上述控制装置(200)基于上述检测的结果来进行回转状态判定,基于上述回转状态判定来控制转向角。
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公开(公告)号:CN109716903A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811254886.7
申请日:2018-10-26
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。能够在适当的定时进行回转位置的报知特征在于,控制部计测作业装置从作业开始到作业结束为止的作业行驶距离,在前一次的工序中的所述作业行驶距离与此次工序中的所述作业行驶距离之间的距离差小于规定距离的情况下,将此次工序中的作业行驶距离登记为新的基准作业行驶距离,在进行自动直行的情况下,控制部用来根据基准作业行驶距离来报知行驶车身的回转位置的、自作业开始起的距离发生变化。
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