本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。