本发明公开了一种风力发电机组变桨轴承齿寿命评估方法，包括：首先，监测变桨系统的变桨角度，通过变桨角度确定需要评估寿命的啮合齿。然后，实时监测变桨电机转矩值，并根据转矩值折算每个评估对象的实时载荷。之后，将实时载荷与评估对象的载荷谱进行匹配，确定实时载荷对应的载荷谱区间，并记录评估对象对应的载荷谱区间的受载时长，统计变桨过程中评估对象对应的不同载荷谱区间的受载时长。最后，将统计得到的不同载荷谱区间对应的受载时长与相应载荷谱区间的使用寿命进行比较，确定评估对象的剩余使用时长，实现对变桨轴承齿的寿命评估。提前发现可能存在断齿风险的变桨轴承齿，减少由于轴承齿损坏导致的故障停机时间，保证机组运行安全。