本发明公开了一种基于三维激光扫描的碎石颗粒表面棱角度测量方法，包括以下步骤：S1：利用激光扫描仪获取碎石颗粒表面的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理，得到点云模型；S2：获取点云模型中各个点云的无量纲均值平方根曲率，并确定无量纲均值平方根曲率的相对频率拟合曲线；S3：确定相对频率拟合曲线中最小曲率半径点对应的曲率；S4：根据大于最小曲率半径点对应曲率的点云数量，确定碎石颗粒表面棱角度。按本发明确定的碎石棱角度，测量结果精确、可靠、方法简便，能够在短时间内快速测量较多数量的碎石颗粒样本，并将结果及时反馈到生产和选料过程中。