一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人
摘要:
本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人,涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块;供电模块为机械系统和控制系统供电;机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构;飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮;动力启动机构为飞轮转动提供动力,使飞轮进行旋转;单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降;控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块;下位机与传感器模块连接;上位机与下位机通过串口进行通讯;传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速,并传送至下位机;上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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