- 专利标题: 一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人
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申请号: CN202111020892.8申请日: 2021-09-01
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公开(公告)号: CN113624676A公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 王宏 , 张波 , 岳再拓 , 兰钦 , 郝迎港 , 潘永瑞
- 申请人: 东北大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 专利权人: 东北大学
- 当前专利权人: 东北大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 代理机构: 沈阳东大知识产权代理有限公司
- 代理商 李珉
- 主分类号: G01N19/02
- IPC分类号: G01N19/02 ; G01D21/02
摘要:
本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人,涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块;供电模块为机械系统和控制系统供电;机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构;飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮;动力启动机构为飞轮转动提供动力,使飞轮进行旋转;单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降;控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块;下位机与传感器模块连接;上位机与下位机通过串口进行通讯;传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速,并传送至下位机;上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
公开/授权文献
- CN113624676B 一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人 公开/授权日:2022-05-24