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公开(公告)号：CN114415881B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210077636.0
申请日：2022-01-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种滑雪场环境要素云端实时链接的元宇宙滑雪系统，涉及机械电子工程与体育的交叉技术领域。该系统包括：滑雪场环境要素感知模块负责感知真实滑雪场中的环境要素变化、接收云端指令以及将所采集的数据上传至云端；VR滑雪模块负责向云端上传开始和停止采集数据的指令、实时接收云端转发的数据以及滑雪场景的数据实时显示与场景渲染；云端实时链接模块负责各模块之间的连接与数据传输，数据传输采用SSL证书进行鉴别与加密。本发明融合机器人技术+虚拟现实技术+物联网技术+人工智能技术”，应用在大众体育中，建立元宇宙滑雪系统，突破季节、场地等条件限制，让人们在室内(56)对比文件CN 113318414 A,2021.08.31WO 2012145189 A2,2012.10.26刘志勇 等.大数据安全特征与运营实践.电信科学.2021,(第第5期期),160-169.张简一;任伯晨.基于用户体验下的VR模拟滑雪器概念设计.设计.2020,(第01期),125-127.
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公开(公告)号：CN116839353A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311050345.3
申请日：2023-08-21
申请人： 东北大学
摘要： 一种将电磁感应与电弧加热相结合的电炉及其使用方法，涉及冶炼和熔炼用高温电炉技术领域，所述电炉包括电源、坩埚、电极、电极升降装置、感应线圈，保温材料和炉盖等。本发明同时利用了电弧炉电弧放电和感应炉磁场加热的方式，改变了传统电弧炉只利用电弧加热或者是感应磁场加热单一的加热方式导致的：炉内温场不均匀，中心区外侧炉料难以熔化、熔体搅拌不足等问题。在提高加热效率、改善温场分布、节约能源消耗的同时，感应线圈产生交变磁场形成的涡流能强化熔体的搅拌和流动性，解决了实际生产过程中，因炉内温场分布差异大、物料熔体混合不均匀、传热传质不及时导致的加热速率慢、反应不完全，熔炼不彻底等问题。
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公开(公告)号：CN113624676B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111020892.8
申请日：2021-09-01
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN114415881A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077636.0
申请日：2022-01-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种滑雪场环境要素云端实时链接的元宇宙滑雪系统，涉及机械电子工程与体育的交叉技术领域。该系统包括：滑雪场环境要素感知模块负责感知真实滑雪场中的环境要素变化、接收云端指令以及将所采集的数据上传至云端；VR滑雪模块负责向云端上传开始和停止采集数据的指令、实时接收云端转发的数据以及滑雪场景的数据实时显示与场景渲染；云端实时链接模块负责各模块之间的连接与数据传输，数据传输采用SSL证书进行鉴别与加密。本发明融合“机器人技术+虚拟现实技术+物联网技术+人工智能技术”，应用在大众体育中，建立元宇宙滑雪系统，突破季节、场地等条件限制，让人们在室内就能体验滑雪场地的地理风貌，感受高山滑雪、自由式滑雪等。
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公开(公告)号：CN113624676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020892.8
申请日：2021-09-01
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110232062B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910572930.7
申请日：2019-06-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/28
摘要： 本发明涉及污水处理质量监测技术领域，提供一种基于KPLS和FCM的污水处理过程监测方法。本发明首先采集正常工况和包含异常工况的污水处理过程数据样本，将污水处理运行变量、出水质量变量的数据分别作为输入、输出数据矩阵，并标准化两矩阵；然后构建KPLS模型，将输入样本映射到高维特征空间，引入高斯核函数得到Gram矩阵K，并求解得分矩阵；接着计算输入样本点密度值，计算构造函数并绘制构造函数图像以确定聚类数目；最后，基于FCM算法对得分矩阵聚类，得到隶属度矩阵，根据隶属度矩阵进行污水处理过程异常工况监测。本发明能够对高维数据进行降维且能够处理非线性数据、准确方便地确定聚类数目，提高监测的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN109507106B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811381099.9
申请日：2018-11-19
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本申请涉及雪地摩擦系数测量技术领域，尤其是涉及一种雪地摩擦系数测量装置及测量方法。飞轮机构、动力启动机构及支撑下落机构；飞轮机构包括飞轮、支撑轴、轴承座和转速传感器，飞轮以支撑轴为转动轴旋转；支撑轴的两端分别通过轴承座搭载于支撑下落机构上；转速传感器设置于支撑轴的一端，用于检测飞轮的转速；动力启动机构与支撑轴可拆卸连接，用于驱动飞轮旋转；支撑下落机构能够升降，用于带动飞轮机构与雪地相接触或脱离。本申请的雪地摩擦系数测量装置在摩擦系数求解过程化直线加速度为转动加速度，结构简单，满足便携式要求，具有控制精确的特点，且能够适应滑雪场低温环境，整体测量过程稳定，测量方便准确。
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公开(公告)号：CN107457786B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610388964.7
申请日：2016-06-02
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种可操作PET/CT机的机器人护士系统，属于医疗机技术领域。该系统包括：PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和患者体位远程监视系统；PET/CT机器人护士本体用于对PET/CT室内PET/CT机进行操作，包括机器手单元、电路控制单元和机器人外形体；机器人远程遥控平台用于医务人员控制PET/CT机器人护士本体对PET/CT机操作，包括机器人远程遥控中心和机器人远程遥控人机交互界面；患者体位远程监视系统用于拍摄患者躺在检查床上的体位实时图像，由设置在PET/CT机床体的头部位置的三个监控摄像头组成。本发明利用机电装置不受辐射环境因素影响的特性，利用可操作PET/CT机的机器人护士系统替代传统的医务人员操纵PET/CT室中PET/CT机，将医务人员从有辐射伤害的PET/CT室中解放出来。
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公开(公告)号：CN110232256A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910573311.X
申请日：2019-06-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50 , G06K9/62 , C02F9/00 , C02F101/30 , C02F101/16
摘要： 本发明涉及污水处理质量监测技术领域，提供一种基于KPLS和RWFCM的污水处理过程监测方法。本发明首先采集正常工况和包含异常工况的污水处理过程数据样本，将污水处理运行变量、出水质量变量的数据分别作为输入、输出数据矩阵，并标准化两矩阵；然后构建KPLS模型，并求解得分矩阵；接着基于RWFCM算法对得分矩阵聚类，得到隶属度矩阵，根据隶属度矩阵对污水处理过程进行异常工况监测；最后，建立隶属度矩阵与样本变量的线性回归模型，求解变量贡献矩阵，并根据变量贡献矩阵对污水处理过程进行异常工况识别。本发明能够对高维数据进行降维并处理非线性数据且对离群点不敏感，能够提高污水处理过程监测和识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN106056243B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610367551.0
申请日：2016-05-27
申请人： 东北大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。
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