本发明提供了一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置，它包括雪茄烟输送带、托举机构、一对柔性夹持机构、一组面阵相机和相机支架；托举机构安装在雪茄烟输送带的下方，托举机构包括至少两个升降杆和安装于升降杆顶端的V形架头，两个升降杆的排列方向与雪茄烟输送带的行进方向垂直；的一对柔性夹持机构包括分别安装在雪茄烟输送带两侧的气缸和安装在气缸伸缩端的柔性夹持端；的一组面阵相机安装在相机支架上并呈合围式布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域对应柔性夹持机构的夹持区域设置。该装置通过输送带间停，将雪茄烟托举升起，然后从两端夹紧，通过一组面阵相机进行全幅面拍照，获取雪茄烟无死角的外观图像。