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公开(公告)号：CN113607751A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111035637.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 郑州嘉德机电科技有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。该检测装置以图像识别技术为基础，通过结构设计，可实现不间断的连续检测，适用于流水线作业，能够大幅提升雪茄烟外观检测的效率。
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公开(公告)号：CN108344687A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810221019.7
申请日：2018-03-17
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种耐唾液色牢度检测用施压夹持装置及夹持方法，其特征在于：该施压夹持装置包括内筒及笼罩在内筒外围的外壳体，内筒与外壳体之间形成密闭气舱，内筒筒腔为用于夹持待测物的夹持腔，一端封闭，在内筒筒壁上均布有通气孔，在夹持腔中沿内筒筒壁布置有可随气压大小进行均匀伸缩的柔性气囊式包衬层，在密闭气舱上开设有进出气孔，该进出气孔上装有与外部气源相连接的气管，在密闭气舱上还设置有泄压口。本发明的突出特点是：提供一种针对圆柱状日用品的口触材料的施压夹持装置，该装置能较好地实现了在耐唾液色牢度检测过程中，模拟口腔接触过程对圆柱体物品表面施加均匀且恒定的压力，可适用于不同直径大小及类似圆柱体的日用品。
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公开(公告)号：CN113712246B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111035630.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，转盘电机通过转轴驱动转动盘同步转动；柔性夹持机构分布在两个转动盘上；固定盘与门型架固定，固定盘上对应柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，滑动轨道分为浅槽区和深槽区，浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，夹持端上安装复位弹簧。该装置通过简单机械结构完成夹持动作，检测过程无需停机，检测无死角，无需人工参与，且检测准确度较高，能够适应各种不同规格的雪茄烟。
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公开(公告)号：CN113624772B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111042345.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置，它包括雪茄烟输送带、托举机构、一对柔性夹持机构、一组面阵相机和相机支架；托举机构安装在雪茄烟输送带的下方，托举机构包括至少两个升降杆和安装于升降杆顶端的V形架头，两个升降杆的排列方向与雪茄烟输送带的行进方向垂直；的一对柔性夹持机构包括分别安装在雪茄烟输送带两侧的气缸和安装在气缸伸缩端的柔性夹持端；的一组面阵相机安装在相机支架上并呈合围式布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域对应柔性夹持机构的夹持区域设置。该装置通过输送带间停，将雪茄烟托举升起，然后从两端夹紧，通过一组面阵相机进行全幅面拍照，获取雪茄烟无死角的外观图像。
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公开(公告)号：CN113720853A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111042448.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108344686A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810221012.5
申请日：2018-03-17
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种卷烟和电子烟烟支滤嘴沾色牢度测试用施压夹持装置，其特征在于：包括外圆管及设在外圆管中的内圆管，两圆管之间通过两端设置密封圈形成密闭空间，在外圆管管壁上设有用于连通密闭空间与外部气泵的进出气孔，内圆管管壁上均布有透气孔，沿内圆管内壁布置有可随气压变化伸缩的充气式弹性夹持层，内圆管管腔为烟支滤嘴夹持腔。本发明的突出特点是：提供一种针对卷烟和电子烟滤嘴沾色牢度测试过程中所用夹持装置，该装置能很好地实现了对整个滤嘴表面施加均匀且恒定的压力，可适用于不同直径大小的卷烟，包括常规卷烟、中支卷烟和细支卷烟等，也可适用于不规则形状的电子烟滤嘴。
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公开(公告)号：CN108344685A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810220989.5
申请日：2018-03-17
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种基于水浴控温的烟支滤嘴粘色牢度检测装置，包括由水浴循环加热系统形成的加热罩，设在罩内的测试台、安放在测试台上的烟支夹持装置等，该烟支夹持装置包括内筒及外壳体，内筒与外壳体之间形成密闭气舱，内筒筒腔为用于夹持烟支的夹持腔，在内筒筒壁上均布有通气孔，在夹持腔中沿内筒筒壁布置有可随气压大小进行均匀伸缩的柔性气囊式包衬层，在密闭气舱上开设有进出气孔，该进出气孔上装有与外部气泵相连接的气管，在密闭气舱上还设置有泄压口。本发明突出特点是：提供了一种烟支滤嘴粘色牢度检测装置，该装置很好的实现了在烟支滤嘴沾色牢度检测过程中，对整个滤嘴表面施加均匀且恒定的压力，并通过水浴循环加热系统进行恒温加热。
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公开(公告)号：CN113720853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111042448.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。
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公开(公告)号：CN113712246A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111035630.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，转盘电机通过转轴驱动转动盘同步转动；柔性夹持机构分布在两个转动盘上；固定盘与门型架固定，固定盘上对应柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，滑动轨道分为浅槽区和深槽区，浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接；与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，夹持端上安装复位弹簧。该装置通过简单机械结构完成夹持动作，检测过程无需停机，检测无死角，无需人工参与，且检测准确度较高，能够适应各种不同规格的雪茄烟。
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公开(公告)号：CN113624772A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111042345.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置，它包括雪茄烟输送带、托举机构、一对柔性夹持机构、一组面阵相机和相机支架；托举机构安装在雪茄烟输送带的下方，托举机构包括至少两个升降杆和安装于升降杆顶端的V形架头，两个升降杆的排列方向与雪茄烟输送带的行进方向垂直；的一对柔性夹持机构包括分别安装在雪茄烟输送带两侧的气缸和安装在气缸伸缩端的柔性夹持端；的一组面阵相机安装在相机支架上并呈合围式布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域对应柔性夹持机构的夹持区域设置。该装置通过输送带间停，将雪茄烟托举升起，然后从两端夹紧，通过一组面阵相机进行全幅面拍照，获取雪茄烟无死角的外观图像。
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