本发明提供了一种基于粒子群优化粒子滤波算法的SOC估算方法所述方法包括以下步骤：S1、在指定工况下对电池进行充放电实验，并通过分析处理实验数据构建电池等效电路模型；S2、根据辨识所得的等效电路模型，构建用于电池SOC估算的状态方程和测量方程；S3、利用粒子群优化粒子滤波估算电池SOC的变化；S4、利用粒子群算法优化粒子滤波中的粒子所处位置；S5、再次通过S3估算下一时刻电池SOC，直至估算过程结束。本发明的优点在于：粒子群算法优化粒子滤波的电池SOC估计方法在迭代中不断优化粒子所处位置，用新的粒子集估算下一时刻的SOC值，从而解决了粒子贫化的问题，提高了SOC的估算精度。