本公开提供了“视觉行为引导的对象检测”。公开了一种用于深度神经网络的训练系统和训练方法。所述系统和/或方法可包括：从与传感器相关联的眼睛跟踪系统接收在操作员控制车辆时捕获的图像帧；从所述眼睛跟踪系统接收对应于所述图像帧的眼球注视数据；以及迭代地训练所述深度神经网络以基于所述眼球注视数据确定所述图像帧内描绘的感兴趣对象。深度神经网络生成至少一个特征映射图并基于所述眼球注视数据确定与所述至少一个特征映射图内的所述感兴趣对象相对应的提议区域。