本发明涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附件致动器；作为控制装置的控制器(30)，包括使附件致动器自主地动作的第1控制部(30C)及使附件致动器自主地动作的第2控制部(30E)。控制器(30)构成为，在判定为在包括第1控制部(30C)和第2控制部(30E)的多个控制部中发生了冲突的情况下，选择包括第1控制部(30C)及第2控制部(30E)的多个控制部中的一个作为优先动作的优先控制部。