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公开(公告)号：CN118435585A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085078.0
申请日：2022-12-21
申请人： 住友建机株式会社
摘要： 本发明的信息处理系统具备具有摄像装置的挖土机及信息处理装置，其中，将包括通过摄像装置拍摄到的图像和与该图像建立有对应关联的方向、时刻及位置中的至少一个的数据从挖土机发送至信息处理装置，信息处理装置根据方向、时刻及位置中的至少一个的指定，进行用于进行与图像相关的显示的控制，所述图像与所指定的方向、时刻及位置中的至少一个建立有对应关联。
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公开(公告)号：CN113631776B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202080024840.5
申请日：2020-03-27
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
摘要： 本发明涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附件致动器；作为控制装置的控制器(30)，包括使附件致动器自主地动作的第1控制部(30C)及使附件致动器自主地动作的第2控制部(30E)。控制器(30)构成为，在判定为在包括第1控制部(30C)和第2控制部(30E)的多个控制部中发生了冲突的情况下，选择包括第1控制部(30C)及第2控制部(30E)的多个控制部中的一个作为优先动作的优先控制部。
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公开(公告)号：CN108699814B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780009042.3
申请日：2017-01-27
申请人： 住友建机株式会社
摘要： 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN108699815B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780010598.4
申请日：2017-02-08
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；操纵室(10)，搭载于上部回转体(3)；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；第1显示装置(D3)及第2显示装置(D3S)，设置于操纵室(10)内；及控制器(30)，计算铲斗(6)的铲尖的高度与规定的目标高度的距离。第1显示装置(D3)显示摄像机(S6)所拍摄到的图像及挖土机的运转信息中的至少一个与基于其距离的铲尖导航信息，第2显示装置(D3S)显示目标地形图像及表示挖土机的图像中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111936707A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024058.0
申请日：2019-03-28
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置于上部回转体(3)；及控制器(30)，能够执行挖土机的驱动部的制动。控制器(30)在物体检测装置(70)检测到物体的情况下自动执行驱动部的制动。并且，构成为在执行驱动部的制动的情况下判定为操作者有意继续进行操作时解除驱动部的制动。
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公开(公告)号：CN111788358A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980015958.9
申请日：2019-02-28
申请人： 住友建机株式会社
摘要： 本发明的实施方式涉及一种挖土机(100)，具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及动臂缸(7)等促动器，使动臂(4)等被驱动体动作。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间内检测物体。并且，控制器(30)构成为允许向朝向检测到的物体的方向以外的方向的被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN110352281A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015257.0
申请日：2018-03-28
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明的挖土机具有设置于舱(10)内部的显示装置(D3)。显示装置(D3)显示：位置显示图像(431)，包括表示预先设定的目标施工面的位置的目标段(G1)及相对于目标段(G1)沿纵向排列、通过改变显示部位来表示铲斗(6)的作业部位与目标施工面之间的距离的大小的变化的段(G2)；以及铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435),通过改变同一部位的显示形式来表示铲斗(6)的作业部位的距离的大小的变化。目标段(G1)显示在与铲斗左端信息图像(434)、铲斗右端信息图像(435)相同的高度。
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公开(公告)号：CN109790701A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061742.7
申请日：2017-12-01
申请人： 住友建机株式会社
发明人： 泉川岳哉
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提供一种能够进一步提高根据在施工机械周边检测到人的情况进行施工机械的动作限制及动作限制的解除时的安全性的施工机械。为此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：检测部，检测在该施工机械周边的规定范围内存在的规定的物体；限制部，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向该施工机械的液压致动器供给的工作油的流量来进行该施工机械的动作限制；及限制度控制部，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在该施工机械的驾驶舱内进行了用于缓和或解除所述动作限制的规定操作时或在通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体时，增加所述流量来缓和或解除所述动作限制。
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公开(公告)号：CN106232908A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580019768.6
申请日：2015-04-22
申请人： 住友建机株式会社
摘要： 本发明提供一种施工机械，其能够以简单的操作在显示装置上显示所希望的图像。本发明的施工机械具有进行行驶动作的下部行驶体、回转自如地搭载于所述下部行驶体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、搭载于所述上部回转体的多个拍摄装置、及搭载于所述驾驶室且同时显示与运行状态相关的运行信息和包含通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像中的至少1个以上的图像的显示装置，所述显示装置根据单一的切换开关的操作来切换所述运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方。
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