一种声源跟踪控制方法和控制装置(82)、声源跟踪系统。声源跟踪控制装置(82)从第一音频采集电路(F1,811)采集的第一音频信息中提取第一音频段，并同步地从第二音频采集电路(F2,812)采集的第二音频信息中提取第二音频段(101)；根据第一音频段和第二音频段中的预设峰值之间的偏差，确定第一音频段和第二音频段的第一时间偏移量(102)；根据第一时间偏移量，确定声源相距第一音频采集电路(F1,811)的第一距离和声源相距第二音频采集电路(F2,812)的第二距离的第一距离差(103)；根据第一距离差，确定声源的第一偏移角(104)；根据第一偏移角调整视频采集电路(83)的视频采集方向，以便视频采集电路(83)对准声源(105)。