声源跟踪控制方法和控制装置、声源跟踪系统

    公开(公告)号:CN113631942B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202080000167.1

    申请日:2020-02-24

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 一种声源跟踪控制方法和控制装置(82)、声源跟踪系统。声源跟踪控制装置(82)从第一音频采集电路(F1,811)采集的第一音频信息中提取第一音频段,并同步地从第二音频采集电路(F2,812)采集的第二音频信息中提取第二音频段(101);根据第一音频段和第二音频段中的预设峰值之间的偏差,确定第一音频段和第二音频段的第一时间偏移量(102);根据第一时间偏移量,确定声源相距第一音频采集电路(F1,811)的第一距离和声源相距第二音频采集电路(F2,812)的第二距离的第一距离差(103);根据第一距离差,确定声源的第一偏移角(104);根据第一偏移角调整视频采集电路(83)的视频采集方向,以便视频采集电路(83)对准声源(105)。

    声源跟踪控制方法和控制装置、声源跟踪系统

    公开(公告)号:CN113631942A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202080000167.1

    申请日:2020-02-24

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 一种声源跟踪控制方法和控制装置(82)、声源跟踪系统。声源跟踪控制装置(82)从第一音频采集电路(F1,811)采集的第一音频信息中提取第一音频段,并同步地从第二音频采集电路(F2,812)采集的第二音频信息中提取第二音频段(101);根据第一音频段和第二音频段中的预设峰值之间的偏差,确定第一音频段和第二音频段的第一时间偏移量(102);根据第一时间偏移量,确定声源相距第一音频采集电路(F1,811)的第一距离和声源相距第二音频采集电路(F2,812)的第二距离的第一距离差(103);根据第一距离差,确定声源的第一偏移角(104);根据第一偏移角调整视频采集电路(83)的视频采集方向,以便视频采集电路(83)对准声源(105)。